Построение руки. Рисуем руки

Рисовать руки на самом деле очень сложно. Есть анекдот, который по сей день живет среди стен художественных заведений, который повествует о художнике, который, что- бы не посрамиться, нарисовал руки в карманах, а ноги в траве. Руки- это тоже объемная форма, и именно объем нужно передать. Но это не самое страшное. Самое сложное- правильно уловить пропорции. Уже на втором месте стоит передача движения, анатомических особенностей. Я не умаляю важности знаний анатомии, это должно быть. Но если с самого начала не соблюсти пропорции, дальнейшая работа не принесет положительного результата. Например, перед вами сидит натурщик. Руки его находятся в нужном положении, в определенном ракурсе. Вот и нужно правильно уловить положение руки в ракурсе. А для этого ищите пропорции. Малейшая неточность и «правильной» картинки не получится. А неточность эту замечаешь уже на пол пути к завершению работы, как ни прискорбно.
Попробую объяснить по другому.

Для начала, наверное, нужно посмотреть на следующий рисунок:

Не обязательно знать, как какая косточка называется. Достаточно понимать, что рука это не аморфный материал, не надутый шарик- это кости, покрытые мышцами, связками, кожей. Запомните пропорциональные соотношения частей скелета руки.

Когда будете рисовать с натуры, наверняка рука будет в ракурсе, что усложнит вам задачу. Нужно будет передавать пропорции самой «картинки», с учетом пропорций рук.

Начинать рисовать руку нужно не по отдельности, а как общий объем. Намечаете объем вместе со всеми пальцами и уже потом «разбиваете» на участки, в конечном итоге выделяя каждый палец.

Если взять в ладонь шарик, она примет его форму. Это будет проще понять, если вы сами это сделаете. Конечно, рука может принимать различные положения, и форма ее будет меняться. Но основы нужно учитывать всегда. Вот так рисовал Баммес:

После намечения формы и всех деталей можно приходить к передаче светотени. Определяем сначала (в общем) светлое пятно и темное и по тени ложим мягкий штрих. А после все делаем по принципу, как рассказывалось на странице .

Здесь представлены работы художника Эндрю Лумиса. Очень хорошо показано строение, отлично переданы все объемы. Можно прямо брать и копировать с учетом всех пропорциональных соотношений. Очень хорошо показано, что в основе строения ладони лежит шар. Посмотрите, как рисуется кулак. Начинайте с передачи основных пропорциональных соотношений, высоты и ширины, основных масс. Когда это наметите в листе, переходите к построению основных объемов. В последнюю очередь намечайте ногти, иногда достаточно лишь легко наметить карандашом.

После этого можно переходить к передаче свето- тени, которая поможет передать объем. Заметьте, что здесь свето- тень выполняет функцию дополнительную. Применяется легкими намеками, уточняя объемы и форму.

Ниже представлены его- же рисунки детских рук. Руки младенцев, отличаются они от рук взрослых тем, что ладошка получается более увесистая и мясистая по отношению к пальцам. Суставов практически не видно на пухлых ручках. От этого могут быть проблемы с непониманием- ручки младенца могут получаться «ватными». Уже несколько понимая строение взрослой руки нужно переходить рисовать руки младенцев. Схематически руку младенца можно вписать в прямоугольник, приближенный к квадрату, а то и вообще в квадрат.

Руки детей постарше. Начинают появляться небольшие отличия между рукой мальчика и рукой девочки. Рука мальчика больше и крепче. Лучше просматриваются мышцы и суставы. Отличительная черта руки девочки- они тольше, уже, не мускулистая, пальцы тоньше, ногти уже. Хуже просматриваются суставы и мышцы. В рисовании детских рук сухожилия не передаются. Они пока еще практически не выражены.

Женские руки имеют заметные отличительные особенности от мужских. Как и все в женщине- лицо, фигура, так и сами руки. Они рисуются более нежными, с легкими округлыми поверхностями, более изящными. Для большего изящества женской ручки, средний палец должен составлять около половины длины ладони, изящества также добавляют овальные ногти. Легко передаются суставы, могут передаваться намёком, небольшими ямочками, как у младенческих детских руках.

Руки рисовать трудно, особенно в ракурсе. Многие художники считают, что показателем мастера как раз и является умение рисовать руки. А это достигается только с практикой и прилежным трудом. Сразу не получится.

Писать картины подобно великим художникам дано не каждому. Но научиться рисовать можно, если приложить старание.

Многое о человеке могут рассказать его руки. Изобразить их на бумаге очень сложно. Но задачу о том, как нарисовать кисть руки, можно решить трудом и усердием.

Анатомия в помощь

Сложная система — организм человека. Одни только кисти рук состоят из нескольких десятков элементов. И чтобы правильно нарисовать их, нужно знать строение рук. Условно кисти можно разделить на три основные части: запястье, пясть и пальцы.

• Запястье — самая ближняя к предплечью часть Она отвечает за движение кисти, но все ее элементы работают, как единое целое.
• Пясть — сама широкая часть кисти — ладонь.
• Пальцы подвижны за счет фаланг. Четыре пальца (указательный, средний, безымянный и мизинец) имеют по 3 фаланги, а вот большой палец состоит всего из двух фаланг.

Знание основ анатомии позволит правильно нарисовать кисти рук поэтапно, чтобы они получились «говорящими».

Будет проще рисовать, если во время набрасывания эскиза вы определиться, на что похож предмет изображения — на что-то простое, даже примитивное. Согласитесь, что кисть человеческой руки похожа на лопату не только внешне, но и функционалом? С этого можно начать набросок — прорисовать контур, похожий на лопату: запястье — черенок лопаты, а контур ладони с пальцами — ее полотно. Сложно сразу решить, как нарисовать кисть руки карандашом поэтапно, поэтому-то и стоит начать с элементарного наброска.

Главное — пропорции

Чтобы правильно и красиво нарисовать любой предмет или деталь, необходимо соблюсти пропорции — соотношение разных частей друг с другом. Это правило касается и изображения человека.

Итак, как нарисовать кисть руки? Начинаем с определения верных пропорций. Соотношение длины пясти и пальцев составляет с среднем 1:1. Естественно, что это соотношение у разных людей будет немного варьироваться, ведь у кого-то пальцы длинные, а у кого-то нет. Но в среднем пропорции будут равнозначными.

В зависимости от длины пальцев контур ладони будет или более вытянутым, или же квадратным. Тонкими линиями (еще до того, как нарисовать кисть руки) прорисуйте контур кисти согласно пропорциям. Большой палец не вписывается в общий силуэт, он всегда несколько в стороне от остальных четырех «собратьев».

Рисуем пальцы

Пальцы подвижны и гибки благодаря своему суставному строению, каждая из трех или двух фаланг, если речь идет о большом пальце, крепится между собой при помощи суставов и сухожилий. Кости фаланг, расположенных одна за другой, становятся все короче и тоньше, поэтому пальцы постепенно утончаются.

В идеале каждая фаланга составляет 2/3 длины от предыдущей. Эти пропорции называются золотым сечением — оно воспринимается глазом как самое совершенное.

Опять же при прорисовке деталей необходимо сделать скидку на индивидуальные особенности — не у каждого человека руки имеют гармоничные пропорции. Также следует помнить, что пальцы неодинаковы по длине: самый длинный палец — средний, указательный и приблизительно одинаковы и короче среднего пальца, самые маленькие — мизинец и большой палец. Хотя большой, скорее, самый толстый. Его длина соответствует длине мизинца.

Линии — основа достоверности

Перед тем как нарисовать кисть руки человека, еще раз проанализируйте, из каких частей состоит рука. Помните, что контуры ладони и пальцев, обретая конкретные формы в рисунке, становятся все более округлыми. Например, линия, соединяющая пальцы и ладонь, имеет форму дуги, так же как и контур самой кисти — различная длина пальцев позволяет получить полукруг при прорисовывании пальцев, сжатых вместе. Большой палец несколько развернут по отношению к остальной ладони, его контур будет не прямым, а несколько округлым.

Мелкие детали важны

Контур ладони мы набросали, далее начинаем заниматься деталями. Итак, как нарисовать кисть руки достоверно? Это невозможно без прорисовки мелких деталей — складочек, утолщений, линий сгиба, контура ногтевой пластинки на каждом пальце. Эти, казалось бы, незначительные штрихи позволят сделать рисунок более реалистичным.

Начем с линий сгиба на пальцах. Как уже упомналось, запястье, ладонь и пальцы состоят из множества элементов. Они позволяют пальцам выполнять тот функционал, для которого они даны человеку. Как нарисовать кисть руки, чтобы она выглядела максимально естественно? При помощи прорисовки всех нюансов. В местах, где косточки соединяются суставами, обязательно будут складочки как с внутренней, так и с внешней стороны ладони. Если кисть руки рисуется с внутренней стороны, необходимо прорисовать и так называемые «линии жизни» — достаточно глубокие борозды в местах работы суставов ладони.

Каждый палец на конце защищен ногтем — жесткой пластинкой, которая должна быть прорисована для реалистичности изображения. Ногтевая пластина — еще один важнейший элемент в решении задачи о том, как нарисовать кисть руки. Ногти могут иметь разную форму — от вытянутой миндалевидной до практически квадратной.

Пальцы указывают на возраст человека. Детские пальчики округлые, с равномерным утоньшением по всей длине. Чем старше человек становится, тем четче на руках проявляются следы времени. Например, у людей старшего возраста толщина пальцев будет неравномерной — суставы с возрастом становятся все более припухлыми, сказывается многолетний труд и заболевания. Также суставы очень видны у худощавых людей.

Как нарисовать кисть руки в разных положениях?

Руки не только исподволь участвуют в разговоре, но и зачастую сами служат «языком», например при сурдообщении. Ладони и пальцы отчетливо расскажут, о чем человек думает в данный момент времени, какое у него настроение, чем занимается. Как же нарисовать кисть руки так, чтобы она правдиво раскрыла все тайны?

Всегда при изображении тела человека необходимо опираться на основы анатомии. Руки — не исключение. Размер кулака, например, определяется длиной и пальцев. И правило золотого сечения будет важным в любом положении пальцев, даже сжатых в кулак. Рисуя раскрытую ладонь, необходимо особое внимание уделить прорисовке линий пясти и чуть согнутым пальцам.

А как нарисовать кисть руки сбоку? В этом случае будет важно обратить внимание зрителя на то, что с тыльной стороны ладонь и пальцы будут прорисованы практически прямыми линиями, а вот изнутри и пальцы, и сама ладонь имеют подушечки, прорисовать которые необходимо округлыми, плавными линиями.

Поэтапное рисование кистей рук человека, с планомерным переходом от эскиза к прорисовке мелких деталей, впрочем, как и любого другого предмета, позволит получить реалистичный рисунок.

Руки часть тела личная и уникальная. Часто они могут рассказать о жизни человека своей формой и размером.

Долгие годы люди изучают их линии и строение, пытаются по линиям читать будущее. Сегодня мы научимся рисовать руки простым карандашом с помощью поэтапного урока. Уделим особое внимание их построению и наложению теней, чтоб рисунок вышел наиболее реалистичный.

Инструменты и материалы:

1. Белый лист бумаги;
2. Ластик;
3. Твердый простой карандаш;
4. Два мягких простых карандаша.

Этапы работы:

Фото 1. На рисунке будут изображены две руки. Одна лежит на другой. Начнем с руки, которая будет находиться сверху. Для построения используем твердый карандаш. Обозначим простыми линиями форму первой руки:

Фото 2. Слева снизу расположим вторую руку. Она будет повернута боком. Сильно не спешим прорисовывать пальцы. Лишь наметим запястье и кисть:

Фото 3. На левой руке прорисуем пальцы и складки на изгибах. Не стильно давим на карандаш, нажим должен быть слабым на первом этапе. Иначе потом контуры будут не естественно выделяться.

Пальцы расположены немного не равномерно так, что выглядывают из-за друг друга. На маленьком пальце расположено больше всего складок, потому что он наиболее согнут:

Фото 4. Теперь перейдем к правой руке. Она лежит на левой сверху. Добавим пальцы и две параллельные линии на уровне косточек, на уровне изгибов. Благодаря этому будет легче ориентироваться при построении:

Фото 6. Продолжаем штриховать постепенно добавляя больше объема. Немного наведем контур и проработаем правую руку. Мизинец и безымянный палец находятся на изгибе, поэтому на них добавляем больше тени, чем на остальных:

Фото 7. Добавим на изгибах складки и контур. Прорисуем детали верхней руки, параллельно делаем объем на нижней:

Фото 8. Сделаем больше тени, но стараемся не перетемнить. Штрихи накладываются постепенно. Такая уловка помогает делать руки реалистичными:

Фото 9. Добавим больше контраста. Продолжаем добавлять тень:

Фото 10. Снова уточним контур, он выделит первый план. Остальные места оставляем нетронутыми.

Не считая лица, руки являются главным передатчиком эмоций людей. Кисти человека гибкие, поэтому способны передать эмоциональное состояние лучше, чем множество других частей тела. Если у вас есть желание научиться рисовать кисти правильно и естественно, то этот урок научит вас изобразить человеческую руку пошагово. Урок будет идти от простых элементов к сложным. Чтобы уметь изобразить кисти людей, их портреты, фигуры правильно и реалистично, требуются знания о том, как правильно изобразить руку. А для того, чтобы научиться этому, необходимо знать некоторые правила и много тренироваться.

Пропорции

Чтобы уметь правильно рисовать руки, для начала обязательно нужно знать пропорции и применять данные знания в работе. Это не столь сложно, как может показаться. Выучив несколько правил, вы получите возможно повысить навыки рисования. Нарисованные руки будут выглядеть естественно, выдавая эмоции.

Чтобы правильно нарисовать кисть, нужно немного знать анатомию, а точнее, строение рук.

Общие сходства

Забавный факт — кисти рук имеют сходства с лопаткой, состоящей из пясти и пальцев. Длина пальцев совпадает с длиной пясти. Данное соотношение нужно запомнить и обязательно уметь применять на практике. Рисунок вы можете начать со схематического обозначения. Схему изобразите в виде формы руки и разделить ее на две одинаковые части.

Длина у кисти может быть изображена по-разному, так как у людей бывают и длинные, и короткие пальцы; и квадратной, и продолговатой формы.

Пальцы

Пальцы длины и гибки благодаря суставам. Кости пясти более длинные и крупные, к ним прикреплены суставы пальцев. Каждая последующая фаланга построена более тонко. Пропорции фаланг на изображении должны быть на расстоянии 2/3 от длины предыдущей.

На изображении красным отмечена первая фаланга, рыжим — вторая, а желтым — третья.

Четыре пальца (большой исключается) состоят из четырех суставов. Большой палец поставлен в сторону по отношению к оставшимся пальцам. Длина пальца, как правило, доходит до первой фаланги следующего пальца. Длина мизинца доходит до длины последней фаланги предыдущего пальца.

Направления

Если провести наблюдения над разными людьми, можно заметить дополнительную черту, которую обязательно нужно применять при рисовании. Если над пальцами провести линию, то в итоге получится полуокружность. Вершиной этой полуокружности является средний палец.

Стоит также обратить внимание на внутреннюю и внешнюю стороны ладоней. Если проводить сравнительную линию у кончиков пальцев, получится дуга, которая начинается у указательного пальца, а заканчивается у мизинца.

На изображении ниже все отметки выделены красным цветом. Начать изображение можно со схемы в виде варежки. Постепенно нужно отмечать нужные направления. Со временем можно добавлять дополнительные детали, превращая схему в рисунок.

Выступы на внутренней стороне имеют одно направление, а именно — спускаются от указательного пальца к мизинцу.

Кулак

Немного дополнительной информации о том, как правильно и естественно рисовать кисти. Например, в изображении должен быть сжатый кулак. Одинаково согнутые пальцы должны также образовать полуокружность.

Посмотрите на самую маленькую руку на изображении. На схеме можно увидеть, что ширина каждой последующей фаланги сужается. Стоит учитывать это, не забывая применять в работе.

В сжатом кулаке, под мизинцем с внешней стороны, есть складка, которая подчеркивается чертой зеленого цвета на изображении выше. Добавив эту складку в рисунок, вы сможете более точно передать образ сжимающей что-либо руки.

Важные дополнительные детали

На рисунке ниже представлено изображение кисти скелета. На месте соединения суставы толще. Это нужно знать, чтобы уметь более реалистично передать образ. В частности, это касается худеньких или пожилых людей. На месте изгиба палец всегда должен быть немного толще, чем по длине фланги.

Обратите внимание, как изображена изогнутая кисть в профиль. На инструкции выше красным цветом отображено, как закрепляется первая фаланга к пясти. Зеленым цветом обозначаются перепонки, которые находятся между, их обычно считают началом первой фаланги.

Если обратить внимание на кисть в профиль, то можно заметить, что внешняя сторона является плоской, выступают только костяшки. Внутренняя же наоборот является мягкой, равномерно распределены выступы.

Поэтапное рисование руки

Прежде чем приступить к рисованию, определитесь с расположением запястья и предплечья. Для тренировки желательно начать со своей руки. Попробуйте перерисовать ее.

1. Для начала нужно слегка обозначить схему кисти. Затем нужно выделить форму большого пальца, не добавляя деталей. Линиями следует изобразить положение остальных пальцев.
2. Сначала изобразите указательный палец, далее обозначайте форму остальных.
3. Теперь можно добавлять детали: костяшки, подушечки, ногти и пр.
4. С помощью нанесения штрихов рисунок можно сделать объемным.
5. По желанию можно добавить цвета и тень под кистью.

Рисование кистей постоянно требует усовершенствования и развития. Из-за того, что кисти рук достаточно гибкие, положения и ракурсы могут быть абсолютно разными.

Ракурсы

Если кисть находится в сложном ракурсе (необычном расположении), изобразить ее куда сложнее. Существуют способы, помогающие избавиться от возможных ошибок.

Самым популярным и эффективным вариантом создания кисти в оригинальном положении является обозначение линий каждого пальца по отдельности.

Бывают случаи, когда использования одних только линий недостаточно. Решением проблемы могут стать дополнительные формы, такие, как цилиндр или параллелепипед. С помощью вспомогательных предметов можно обозначить фаланги.

Если вы решили создать оригинальное положение руки, то для начала стоит проверить это положение на себе. Поставьте руку и расположите пальцы так, как они должны быть на рисунке. Если кисть выглядит естественно, можно ее нарисовать. Кисть и пальцы взаимосвязаны, поэтому стоит учитывать, что изменяя положение пальцев, возможно, придется полностью менять положение рук.

К примеру, можно попробовать согнуть мизинец, пытаясь при этом оставить кисть в прямом положении. Результат есть? Вряд ли. Подобных примеров очень много, поэтому, прежде чем начать рисовать, нужно хорошо подумать и составить предварительное изображение в голове.

Похоже, научиться рисовать человеческую руку сложнее всего, так как она может принимать многие формы и выражать разные эмоции. Анимация не исключение. Вам придется научиться рисовать руки в разных ракурсах так, чтобы показать их в динамике и привлечь к ним внимание зрителя. Нельзя недооценивать силу хорошо прорисованной руки в анимации — это спасет ваши работы от монотонности!

Что необходимо знать

В комментариях к моим курсам меня несколько раз спрашивали, как я рисую персонажей в разных позах и с разными выражениями. Суть в том, что с опытом вы начнете вырабатывать собственный стиль рисунка. Незаметно для других людей, у вас появятся свои небольшие трюки. Эти трюки — позы и выражения, к которым вы будете прибегать гораздо чаще, чем к остальным, а также определенные прически и одежда, которые вам будет удаваться рисовать лучше всего. Это довольно широко распространено, и профессиональные художники прибегают к этому секрету все время!

Однако этого очень сложно добиться в рисунках рук! Возьмем голову для примера. Единственная подвижная часть там — нижняя челюсть. Мы можем менять выражения лица, но глаза, нос и рот остаются на своих местах (по крайней мере, в реальной жизни!) С рукой все по-другому. С любым новым движением кисти все радикально меняется. На самом деле, в сцене с диалогом выражение лица может едва изменяться, но руки будут двигаться очень активно и под разными углами.

Цель этого занятия — превратить человеческую руку в мультяшную руку, поэтому давайте не будем попусту тратить время на изучение названий костей и мышц руки. (На платформе Tuts+ у вас, кстати, будут обширные возможности научиться и этому). Мы, в свою очередь, попытаемся найти упрощенный способ рисовать руку так, чтобы это было практично и эффективно.

1. Рука в самой упрощенной форме

«Мам, привет! Я в интернете!»

Рука состоит из разнообразных костей, особенно в пальцах. Это значит, что все пальцы разной величины и могут сгибаться в разных направлениях. По этой причине важно, чтобы вы научились рисовать руку максимально упрощенным способом и уметь смотреть на нее, как на маленькую головоломку из нескольких ключевых частей. Попытаемся поделить ее на блоки:

Шаг 1

Начнем с тыльной стороны ладони. Давайте нарисуем простой полукруг:

Шаг 2

Теперь нарисуем треугольник, который прикреплен к одной из ее сторон. Вот так:

Спокойствие: мы не рисуем чашку чая!

Шаг 3

Над треугольником нарисуем нечто, напоминающее кончик ножа.

Шаг 4

Пора рисовать пальцы. В зеркальном отражении рисуем первую форму наверху. «Головоломка из руки» готова:

Шаг 5

Отлично! Остается мягкими контурами дополнить недостающие детали:

Контур большого пальца самый хитрый — его необходимо мягко объединить с центром ладони.

Заметьте, что у пальцев разный формат из-за различия в их размерах.

2. Как на ладони

Необходимо знать еще несколько деталей ладони. Взглянем на них:

Шаг 1

Опять мы повторяем процесс вверху, следуя основному шаблону:

Шаг 2

Появляется что-то новенькое — ладонь теперь выглядит немного более сложной, и в ее форме есть характерные отличия, которые необходимо учесть. К счастью, достаточно несколько упрощенных форм, чтобы отобразить ее.

Шаг 3

Теперь мы можем добавить контуры, чтобы закончить рисунок необходимыми деталями.

Обратите внимание, что мы заканчиваем эскиз мягкими скругленными линиями. Думайте о ладони руки как о деликатной скульптуре.

Вид в профиль

Когда рука развернута в профиль, нам видно выступ мышцы у основания большого пальца.

Чем более «детский» у вас стиль рисования, тем проще и ровнее будут ваши линии. Вот мои маленькие секреты, которые помогли мне понять, что руки можно рисовать, основываясь на упрощенных фигурах. Самое главное — стремиться к стилю, который будет отражать личность и динамику в рисунках на финальной стадии.

3. Больше фигур и рука в 3D

Теперь вы можете рисовать плоскую руку до конца своей жизни, правда? Если вы хотите рисовать руки с убедительной глубиной, пользуйтесь той же техникой вверху, только меняйте ракурс камеры! Поиграйте с этой техникой, пока не станете себя уверенно чувствовать.

Чтобы сформировать пальцы, представьте их себе в виде цилиндров, поставленных один на другой. Эта техника поможет нам рисовать пальцы под разными углами, ведь с ее помощью легче «увидеть» руку в пространстве.

Рука или робот?

Форм, в которые может сложиться кисть человека, не счесть. Когда ладонь раскрыта, работают одни правила; когда закрыта — другие! То же самое происходит, когда рука держит предмет, и она должна подстроиться под его форму.

Давайте научимся рисовать кулак. Слегка другой процесс, однако в конце вы увидите, что все сводится к упрощенной прорисовке основных геометрических фигур.

Шаг 1

Для начала упрощаем сгиб мизинца, рисуем нечто подобное на букву «у».

Шаг 2

Мы как бы «обертываем» мизинец вокруг буквы «у». Не забудьте выделить кривую, которая идет от мизинца к запястью.

Шаг 3

Продолжаем рисовать пальцы в пространстве. На этот раз рисуем только три пальца. Позже объясню, почему.

Шаг 4

В последнюю очередь рисуем большой палец и выступающую мышцу у основания большого пальца.

Шаг 5

Хорошо! В несколько шагов мы закончили упрощенный рисунок кулака с одной стороны. Посмотрите, как в грубых чертах форму кулака можно изобразить с помощью «коробочек» разных размеров.

Заметьте, как можно вписать контур кулака в объемные прямоугольные фигуры в пространстве.

Очевидно, если мы будем пытаться упростить каждое положение руки с помощью различных техник, мы быстро устанем. Поэтому помните, что настоящий секрет того, как упростить рисунок руки — это наблюдения из жизни.

Вид с противоположной стороны: упрощенный рисунок.

4. Великолепная четверка

Широко принято в анимации рисовать руки персонажей только с четырьмя пальцами. Это позволяет, помимо усиления динамики персонажа, облегчить жизнь художника. Так ему не приходится беспокоиться о слишком многих деталях.

Руки с четырьмя пальцами разных стилей и размеров.

Замечание: при использовании этой техники вам надо приспособить свои знания о кисти с пяти пальцами к четырем. Концепции необходимо адаптировать, чтобы добиться подходящего и интересного результата.

Стоит уделить внимание кончикам пальцев. В анимации, чем более скруглены и подвижны кончики пальцев, тем более они интересны и динамичны. Когда вы создаете персонажей, думайте об их руках так, будто это отдельные персонажи!

Видите, что эта рука обладает собственным характером?

Еще один хороший повод рисовать руки с четырьмя пальцами: в этом случае у вас есть возможность увеличить размер пальцев, а значит, сделать их более выразительными! Целый ряд известных мультяшных персонажей смогли выгодно выделиться благодаря этой технике: Симпсоны, Багз Банни, Флинтстоуны и Микки Маус.

Тайна мизинца

Одним из самых больших секретов в дизайне такой кисти состоит в максимальном использовании мизинца! Если вы разместите его под другим углом по отношению к другим пальцам, вы разобьете монотонность в восприятии руки.

Выделите положение мизинца в кадре. Посмотрите, насколько меняется характер действия с помощью этой техники. Внимание зрителя теперь сосредоточено на главном предмете в кадре, а личности персонажа придается особая изюминка.

5. Говори с рукой

Когда нам необходимо выразить эмоции в анимационном рисунке, роль рук незаменима! Посмотрите на изображения внизу: руки визуально поддерживают и повторяют выражения лица и язык тела персонажей.

1. «У меня потрясающая идея!»
2. «Как я выгляжу, дорогая?»
3. «Не могу поверить… мне вручают Оскар!»
4. «Ничего не понимаю… он только что был здесь!»
5. «Аааа! У меня голова раскалывается!»

Как бы странно ни казалось, руки обладают собственным характером! Они не только поддерживают выражения лица и язык тела, они могут выражать собственные эмоции!

Видите ли вы величие в этих жестах вверху?

Однако зачастую вы окажетесь в ситуации, когда руки не должны отвлекать на себя внимание. В этом случае они должны быть второстепенным персонажем. Персонажей в сценах с действием обычно преувеличивают сильнее, чем персонажей в спокойных сценах.

Заметьте, что в драматической сцене движения незначительны. Здесь нет места для преувеличения. Руки должны подчеркивать чувства персонажей — это один из самых сложных процессов в дизайне.

6. Проверка знаний

Я подготовил небольшой тест, чтобы проверить вашу наблюдательность. Проанализируйте рисунки ниже и попытайтесь определить, какое чувство наилучшим образом описывает каждый. Можете правильно все угадать?

Получится ли вам угадать, что выражает рука на каждом из рисунков?

Поднимите руку!

Теперь вы знаете все секреты искуства рисования мультяшных рук, поздравляю!

Хотя руки — это часть тела, которую очень интересно рисовать, умение создавать дизайны рук в разных стилях не так просто, и только с помощью упорной тренировки можно добиться естественного результата. Даже если ваша цель — рисовать для анимации, не помешает купить хороший анатомический атлас, чтобы понять, как работают мышцы и кости в кистях рук. При этом нет нужды запоминать каждую досконально. Достаточно разобраться, как работает рука в движении. Помните, что выражения персонажа намного важней чем то, что находится под кожей.

Последний совет: когда вам необходимо нарисовать руки, поместите собственные кисти перед зеркалом, либо просто наблюдайте за своими руками. Одна из них будет оставаться неподвижной во время рисования (если только вы не научились рисовать обоими руками одновременно!)

Руки референсы для рисования с плеч: построение, жесты, ракурс

В изобразительном искусстве для рисования часто используют референсы руки. Это важный прием в творчестве, поэтому его используют в работе даже при создании компьютерной графики. Передать на бумагу динамичный образ рук сложно. Этот навык художественного мастерства люди оттачивают годами.

Определение

Руки, референсы для рисования являются вспомогательными либо опорными изображениями, которые используют художники при создании своего эскиза. Положение кисти пригодны для более подробного изучения определенной задачи, необходимой для выполнения художником.

Руки референсы для рисования позволяют увидеть размер и соотношение элементов, работу мышц живого организма. Благодаря этому, художники не просто копируют объект на бумагу, но и получают вдохновение. Референсы помогают видеть и чувствовать каждую деталь модели.

Руки, референсы для рисования — это вспомогательные изображения, используемые при создании эскизов

Практически у каждого художника, кроме профессионального мастерства, есть личный опыт. Они знают, как выглядит объект в жизни, как он может меняться, какие позы он может принимать. Поэтому, не редок тот факт, что живописцы в качестве реферанса используют даже фотографии. Это позволяет им детально проработать размеры рук.

Построение

Руки референсы для рисования сложно подобрать.

Есть определенные трудности, которые являются препятствием в рисовании:

• Используя фотографии, не всегда, получается, передать естественный окрас модели. Это связано с искажением цветопередачи. Натуральные оттенки сложно перенести на холст, ориентируясь лишь на фото.
• Освещение часто бывает не реалистичным, из-за чего оно скрывает мельчайшие детали композиции.

Чтобы правильно изобразить руки, следует знать их строение

Руки референсы для рисования включают в себя большое количество составных частей, которые нужно уметь скомпоновать так, чтобы получилось одно целостное, качественное изображение.

Основной механизм – это понимание из чего состоит ладонь. Если рисовать с натуры, то можно детально рассмотреть эту часть кисти. Ладонь – это основа рисунка. От нее начинается кость предплечья и большой палец, доходящий до середины.

При построении рисунка важно учитывать следующее:

На что нужно обращать внимание	Почему это так важно
Общие пропорции руки	Изобразить достоверно кисть помогает сохранение ее пропорций. Так, длина ладони ориентировочно равна высоте указательного пальца. Если посмотреть на большой палец, то его фаланга достает до указательного пальца. Также, есть разные виды конечностей, и это важно учитывать.
Кость локтевого сустава	Ее округлый кончик можно увидеть у основания ладони под мизинцем. Эту особенность обязательно сохраняют на рисунке, чтобы передать реалистичность изображению.
Руки женщин и мужчин	Отличие мужских рук от женских заключается в их контурах. У сильной половины человечества суставы более крупные, концы пальцев имеют квадратную форму, а в целом – они смотрятся угловато. Женские же руки имеют тонкие пальцы и более мягкий контур ладони.

Для рисования стоит использовать также и динамичные референсы рук. Это позволит отточить мастерство, повысить навык рисования кистей. Не стоит зацикливаться на одной позиции, ведь руки можно изобразить в самых разных положениях.

Некоторые идеи

Рисовать руки особенно сложно для начинающих художников. Эта часть тела очень подвижна, а поэтому у них нет постоянного положения. Поэтому, прежде чем приступить к созданию эскиза, стоит заранее определиться с референсом. Это позволит облегчить задачу и четко поставить цель.

Скрещенное положение рук

Чтобы нарисовать красиво скрещенные руки, необходимо тщательно изучить их анатомию. Это позволит узнать о физиологических особенностях кистей. Знание внутреннего строения пальцев позволит разместить их под правильными и естественными углами.

После этого, необходимо изучить возможные положения пальцев рук, их пропорции. Для изображения женских кистей увеличивают гибкость линий, мужской части тела добавляют больше угловатости.

Руки референсы для рисования: скрещенные руки

Начинают рисунок с изображения базовых форм и линий, с соблюдением необходимых пропорций суставов. Для начала изображают верхние базовые черты окончания предплечья в области запястья.

Прорисовывают основную позицию указательного пальца, а затем большого. Таким образом, уже вырисовывается форма руки. Добавляют к эскизу зарисовку среднего пальца, безымянного. Правильное положение суставов позволит добиться красоты и естественности линий. Дорисовывают мизинец и оформляют рисунок мелкими деталями: ногтями, морщинками, тенью.

Протянутая рука

Такой референс иногда называют жестом эпохи Возрождения. Свое название такая позиция получила за счет одноименной эпохи. В то время на многих полотнах руки изображали именно в этом положении.

Референс имеет небольшую схожесть с расслабленной позицией. Отличается он лишь положением пальцев: они более расслабленные и прямой формы, а 2 средние конечности как будто соединяются между собой.

Техника выполнения:

1. Рисуют основание ладони.
2. Добавляют к эскизу большой палец, по схеме расслабленной позы.
3. Наносят линии запястья, находящегося немного сзади.
4. Указательный палец рисуют как на простой руке.
5. 2 средних пальца рисуют соединенными вместе.
6. Пририсовывают мизинец.
7. Делают контур и подчеркивают все детали рисунка.

Эта поза очень элегантна и может использоваться при создании разных образов. Особенно актуальна она будет в изображениях, где нужно подчеркнуть грациозность.

Что-то держит

Для начинающих художников стоит начать с рисования простых элементов. Например, рука держит круглый предмет. Это самое простое взаимодействие кисти и стороннего элемента, которое достаточно просто изобразить.

Для начала рисуют предмет, который должна держать рука. Затем приступают к наброску ладони. Наносят на предмет даже те линии, которые остаются за предметом. Но их обязательно стоит нарисовать временно, чтобы ориентироваться в реальном положении кисти.

Затем приступают к прорисовке линий пальцев. Это наиболее сложная часть работы. Ведь предстоит изобразить их вокруг объекта, при этом сохранить естественное положение фаланг и суставов.

После того как приблизительные эскизы пальцев нанесены, начинают обрисовывать их: придают объем конечностям, сохраняя при этом пространство между ними. Когда рисунок готов, исправляют неточности.

Пример правильного и неправильного изображения руки, которая что-то держит

Нарисовать руку, держащую миску либо чашку можно по тому же принципу, за исключением некоторых деталей. Для начала рисуют объект взаимодействия с кистью, используя при этом нарочито грубые линии.

Затем делают зарисовки для основания кисти. При этом стоит учитывать, что пальцы должны быть длинными, чтобы они без труда могли огибать предмет. Поэтому, изгиб чашки должен соответствовать основанию руки.

В верхней части ладони рисуют треугольник, рядом – основание для большого и указательного пальцев, а затем набрасывают черты для оставшихся конечностей. Чтобы добиться естественного положения кисти, необходимо нарисовать большой палец в противоположном от нее положении.

В конце наносят основную базу, добавляют несколько линий запястья, чтобы рука не казалась обрезанной.

Кисти

При рисовании кистей рук, необходимо придерживаться следующих правил:

• Обязательно предварительная практика рисования. Для этого изображают кисти рук в самых разных положениях, чтобы понять их динамичность.

• При создании зарисовки детских ладоней, нужно учитывать один факт: их толщина превышает размер пальцев.
• На изображениях кистей людей пожилого возраста, необходимо сделать акцент на прорисовке морщинок и костяшек пальцев.
• Хорошим референсом могут стать собственные руки. Можно досконально изучить их анатомию, пропорции и формы. Обращают внимание на положения фаланг: они расположены не на одной линии, а при наклоне пальцев – изменяется их угол изгиба. Тесную связь между собой имеют все пальцы, за исключением большого (он обладает широким диапазоном движения).
• Чтобы ладонь хорошо выглядела на бумаге, изучают контур кисти. Например, это можно сделать по-простому: отвести руку на бумаге и заполнить ее внутреннюю часть деталями.
• Перед началом создания рисунка, делают набросок его общего размера и точек, на которые будут наноситься окончания пальцев. Затем эскиз разделяют на несколько частей.

Важно при создании рисунка соблюдать основные пропорции кисти:

• Указательный палец может быть немного длиннее или равен безымянному.
• Длина пальца указательного умноженного на 2 равняется протяженности ладони.
• Конечная точка мизинца равняется с фалангой безымянного.
• Ноготь занимает область, равную половине фаланги.

Начинающим художникам советуют начинать с простых положений рук: развернутого, расслабленного.

Зажатая в кулак

Стоит помнить, что кисть в кулаке – это противоположность открытой ладони. В то время, когда у открытой развернутой руки пальцы находятся в растопыренном состоянии, у сомкнутой кисти конечности идут под углом к центру ладони.

В отличие от остальных пальцев, указательный палец и мизинец находятся под большим углом к центру ладони. Если присмотреться, то конечности как бы указывают на одну точку. Об этом важно помнить при рисовании раскрывающейся ладони, когда мизинец еще не поднят.

Также стоит обратить внимание, что верхние косточки суставов находятся под углом, а следующий их ряд располагается под еще большим наклоном. Причиной этого является расположенная под углом выпуклая часть у основания большого пальца. Ее основной объем массы находится сверху. Это позволяет указательному пальцу согнуться до определенной степени.

В это же время мизинец, сгибаясь, попадает в так называемую выемку. Поэтому, когда ладонь согнута в кулак, получается такой градиент. Чем ближе пальцы к мизинцу, тем сильнее они могут согнуться. Из-за этого обстоятельства, 2-й ряд суставов находится под большим углом.

Стоит знать, что кулак является основой таких позиций, как:

• Выставленный вверх указательный палец.
• Жесты «Коза» и «Мир».

Если художник сможет научиться рисовать кулак под разными углами, то он без труда выполнит все эти позиции.

Изображения жестов

Референсы рук с жестами – сложный вариант изображений, поскольку пальцы находятся в необычном положении. Передать динамичность суставов так, чтобы не потерять при этом их естественности – задача не простая.

Распространенный жест – указательный, с поднятым пальцем вверх. Если посмотреть на изображение такой кисти, то можно увидеть ее напряженность. На рисунке это выделяется при помощи акцента на выпирающих сухожилиях в области запястья.

Обращают внимание на кожу, которая из-за положения пальцев собирается в складки. Очень важно передать затемнение верхних фаланг пальцев (кроме большого). Плавный градиент способствует мягкому переходу, чтоб позволяет избежать создания эффекта обрубленной руки.

Большой палец поднимают вверх. Его линии плавные, мягко соединяющиеся с запястьем. От него отходит указательный палец. Стоит обратить внимание на его фалангу: она как бы смотрит вниз. Это естественное положение, но многие художники допускают ошибку, рисуя ее в непривычно прямом положении.

Также этот жест можно расположить под более сложным углом – по направлению к зрителю. В такой позиции, большой палец стоит разместить вдоль указательного или же немного приподнять его фалангу.

Еще одним распространенным жестом является позиция «Класс», выражающая одобрение. Чаще ее изображают с внешней стороны руки, пряча от глаз тыльную поверхность. Уделяют большое внимание прорисовке костяшек пальцев: они должны находиться в естественном положении. В зависимости от строения руки, некоторые из них могут выпирать больше остальных.

Положение большого пальца должно быть естественным: его верхняя линия изображена кривой, которая под мягким углом соединена с запястьем. Не стоит забывать про черты сустава. Они в этом жесте напряжены и выпирают из-под кожи. Если рука худая или же, сухожилия пролегают близко к коже, то выделяют и остальные.

В расслабленном состоянии

Рисование начинается с простой формы ладони. Делают зарисовку трехмерного блока основы кисти. Рисуя пальцы, указательный делают более открытым, а мизинец закрытым. Это позволит придать динамичности позе.

Указательный палец не должен быть слишком прямым, а мизинец полностью согнут. А остальные конечности постепенно открываются. Большой палец немного расслаблен, и каждый раз находится в одной и той же позиции, под любым углом наклона руки. Необходимо добиться эффекта расслабленной кисти, а раскрытые указательный и большой пальцы будут этому способствовать.

Скрюченная рука

Динамичный референс рук – это скрюченное положение пальцев. В этой позиции они находятся в изогнутом состоянии, как бы напряженным. Для начала делают зарисовку ладони. В отличие от остальных эскизов, ее изображают в форме кривого треугольника.

Из него выводят линии большого пальца и указательного. Уделяют им большое внимание, потому что они будут находиться на переднем плане. Чтобы передать скрученность конечностям, загибают немного фаланги.

На большом пальце, его верхняя часть как бы поднимется вверх и заходит внутрь. Для создания этого положения на рисунке, затемняют нижнюю область этой конечности и выделяют черточками костяшку. Под небольшим наклоном рисуют ноготь.

Остальные пальцы рисовать проще, потому что их положение просто следует нарисовать кривой линией. Фалангу у основания указательного делают прямой, затем сгибают под уклоном, увеличивая его на конце. Подчеркивают это черточками на сгибах.

Рисуют средний палец, который соединен с указательным. Важный момент – его угол наклона может совпадать со вторым. Особого внимания требует безымянный палец. Он находится в отдалении, и его важно нарисовать правильно, чтобы завершить образ скрученности.

Для этого его фалангу выносят на передний план, подчеркивая изогнутость складкой на коже, а основание пальца затемняют. Остается дорисовать мизинец, который расположен рядом с большим. Эта часть кисти представляет для обзора внутреннюю часть пальца, а поэтому важно передать разделения конечности на фаланги. Также, можно просто затемнить мизинец.

Ладонью вверх

Референс кисти поднятой вверх требует лишь правильного расположения пальцев и линий на них. Первым делом изображают основу ладони – кривой прямоугольник. Затем намечают на нем черточки, откуда будут вырисовываться пальцы.

В зависимости от положения руки, занимаются прорисовкой пальцев. Практически всегда – большой находится как бы в стороне от остальных. Недалеко от него рисуют указательный. А вот остальные часто как бы соединены между собой.

Чтобы нарисовать естественное положение пальцев, делают наброски всех их линий. Например, рисуют средний палец полностью. Ту его часть, которая затем будет скрыта безымянным, также наносят на бумагу. Это позволит понять, в каком положении находится рука.

Затем, поверх этого рисуют следующий палец, и завершают эскиз мизинцем. Затем, лишние линии убирают, оставляя лишь те, которые создают основной рисунок. Можно поиграть с тенью и линиями на ладони.

Использовать для рисования референсы рук можно в качестве практического опыта. Причем допустимо сделать фотографии собственных кистей, под разными ракурсами и положениями. Такая возможность является настоящим сокровищем для начинающего художника.

Видео о рисовании

Руки референсы для рисования:

Руки и Стопы — Art Nest

Руки и Стопы

Руки и стопы человека — тема, заслуживающая отдельного внимания.
Большие сложности у людей, конечно, вызывают руки: если стопы еще более-менее можно скрыть одеждой, то руки всегда на виду. И торчит из них во все стороны аж пять пальцев, будь они не ладны! Как разобраться с этим всем великолепием?
Ну а у стоп своя история: постановка в ракурсе на поверхность, рисование подъема, рисование сокращения стопы — все это тоже требует отдельного внимания.
Тема рук и стоп несколько менее обширна, чем тема анатомии в целом или, к примеру, человеческого портрета — но вот тренировки она требует очень, и очень много. Наш обычный срок, 2 месяца, для изучения темы великоват — а для тренировки слишком мал. Поэтому для этого курса мной был выбран формат двухнедельного интенсива: занятия будут идти два раза в неделю, три из них будет посвящено рукам, и одно — стопам. В течение этого интенсива я расскажу основную теоретическую информацию, которая может понадобиться художнику при изучении этой темы — ну а дальше практика, практика и еще раз практика.

Стоимость интенсива: 5000р

 

Программа интенсива:

1. От сложного к простому: основные формы руки и принцип ее построения в ракурсе.

2. Жесты и моторика: особенности механики движения пальцев и формирования различных жестов, как сделать жесты естественными и настоящими.

3. Быстрый скетчинг: техника быстрых набросков при рисовании рук и методы тренировки навыка рисования рук.

4. Стопы: Построение в ракурсе, принцип отрисовки формы стопы, моторика стопы.

Как и на других курсах школы, по каждому занятию интенсива будут даваться домашние задания, которые затем будут разбираться на он-лайн трансляции.

 

ПОДАТЬ ЗАЯВКУ НА КУРСЫ 

Работы учеников курса:

Малец Ирина,

отзыв: «Насыщенный курс, как мне кажется, больше направленный на подробное изучение построения рук и стоп с точки зрения объемов и формы. Лично мне помог покачать пространственное мышление и понимание форм.
Спасибо)»

работы:

 

Кузнецова Юлия,

отзыв: «Огромную благодарность хочется выразить ведущей Вере Величко и организатору Галине Ковалевой, которые помогали и отвечали на вопросы на протяжении этих двух недель!
Хотела бы поделиться своим впечатлением о пройденном интенсиве. Он безоговорочно стоит потраченных сил и времени. Благодаря ему я перешла на уровень от «здесь должна быть рука, но я не буду её рисовать, т.к. не получается» до уровня «я понимаю, как должна строиться рука или стопа, теперь я смогу их рисовать!»
Схожей информации в интернете бесчисленное количество. Почему стоит выбрать именно этот интенсив? Здесь информация в лекциях изложена очень четко, структурировано, а самое главное – она понятна даже новичку, который ни разу не рисовал кисти рук или стопы человека. Фидбек проводится глубоко, ученику показываются ошибки, которые стоит исправить. Это помогает не свернуть на сторону «Как не надо рисовать», а наоборот, направляет на правильный путь. К каждому участнику – индивидуальный подход.
Интенсив раскрывает разные секреты и фишки в рисовании той или иной части стопы или руки, которые в дальнейшем при самостоятельном изучении данной темы можно будет освоить значительно проще и быстрее.
Спасибо за предоставленную возможность учиться у Вас!»

работа:

 

Орлов Андрей,

отзыв: «Хороший курс, который помог разобраться с такой сложной темой как руки. Узнал много полезных вещей как для своего уровня, так и «на вырост». Чем больше знаешь, тем меньше боишься.»

работа:

 

Соболева Ирина,

отзыв: «Интенсив пополнил мою базу знаний о руках и заставил проработать эту тему повнимательнее.
Раньше я никогда не уделяла внимания наброскам рук и ступней в отдельности, так что узнала много полезных рецептов более достоверного изображения и о немом языке жестов в картине, взаимосвязи конструктивного построения и общей пластики.
Спасибо Вере за интересный курс:)»

работа:

 

Шалагина Екатерина,

отзыв: «Большое спасибо за интенсив 🙂
Давно хотела плотно заняться ручками и ножками и тут такой хороший курс. Кроме полезной лекционной информации и огромного количества практики за две недели, огромным плюсом является индивидуальный подход и помощь в определении собственного вектора развития по заданной теме. Виден прогресс после интенсива, рекомендую его всем,
у кого есть вопросы по рисованию конечностей 🙂 »

работа:

Иллюстрированный самоучитель по CorelDRAW 12 › Линии › Упражнение 3.1. Построение линий от руки. [страница — 31] | Самоучители по графическим программам

Упражнение 3.1. Построение линий от руки.

В этом упражнении мы ознакомимся с возможностями инструмента Freehand (Произвольная кривая), построив двумя различными приемами замкнутую кривую, по форме напоминающую беговую дорожку стадиона– прямоугольник, короткие стороны которого замещены полуокружностями, – и оценим результаты.

1. Начните с создания нового документа CorelDRAW и переименования его первой страницы во Freehand. Если вы забыли, как это делается, просмотрите еще раз упражнения предыдущего урока.
2. Выберите на панели инструмента Curve (Кривая) инструмент Freehand (Произвольная кривая). Указатель мыши примет форму, соответствующую выбранному инструменту (рис. 3.8, слева). Нажмите кнопку мыши и, перетаскивая указатель, постарайтесь построить желаемую замкнутую кривую, начиная с закругления. В момент приближения указателя мыши к точке, в которой начиналось построение кривой, указатель инструмента изменит свою форму (рис. 3.8, справа). Если отпустить кнопку мыши в этот момент, то будет построена замкнутая кривая, если раньше – то незамкнутая.

   
   Рис. 3.8. Формы указателя инструмента Freehand в процессе построения линии и в момент ее замыкания

   Если в процессе построения кривой линия «поехала не туда», не отпуская кнопку мыши, нажмите и удерживайте клавишу SHIFT. Теперь, перетаскивая указатель вдоль уже нарисованной линии в обратном направлении, можно «стереть» неудавшийся участок. После отпускания клавиши SHIFT рисование можно продолжить от последнего нестертого узла.

3. Скорее всего, вы оцените полученный результат как неудовлетворительный. Тем не менее его следует исследовать. Вначале обратите внимание на строку состояния – там появилось сообщение о том, что выделен объект, относящийся к классу кривых, и указано, сколько в нем получилось узлов. На построенной кривой эти узлы видны, причем роль начального узла играет тот, на котором кривая замкнулась. Выберите в наборе инструментов инструмент Shape (Форма) и щелкните им на любом из узлов, а затем прочтите сообщение в строке состояния. Далее, последовательно нажимая клавишу Tab, переводите выделение на следующие узлы кривой, выясняя их тип по сообщениям строки состояния. В результате исследования можно сделать следующие выводы:
   • узлы и сегменты кривой при работе с инструментом Freehand (Произвольная кривая) создаются автоматически;
   • большинство создаваемых узлов представляют собой точки излома;
   • большинство создаваемых сегментов – криволинейные.

   Частота расположения узлов на строящейся кривой зависит от скорости перемещения указателя мыши. Чем быстрее перемещается указатель, тем дальше отстоят вновь создаваемые узлы друг от друга, и наоборот, при медленном перемещении мыши построенная кривая может оказаться сплошь усеянной узлами. Последнее нежелательно, поскольку избыточное количество узлов не только снижает плавность кривой, но и без необходимости усложняет изображение.

4. Отступив вниз, повторите построение замкнутой кривой, начиная с закругления, но теперь перед построением прямолинейного сегмента и по его завершении нажимайте клавишу Tab. На этот раз прямолинейные сегменты получились замечательно, но закругления и их соединения с прямолинейными сегментами оставляют желать лучшего.
5. В завершение этого упражнения проделаем то, с чем инструмент Freehand (Произвольная кривая) справляется хорошо – построим ломаную линию, то есть линию, состоящую только из прямолинейных сегментов. В этом случае инструментом работают несколько по-другому. Указатель инструмента перемещается в точку, в которой окажется первый узел, и выполняется щелчок мышью. Последующие щелчки выполняются в местах расположения узлов ломаной, и эти щелчки должны быть двойными. После последнего щелчка (одиночного) на начальном узле ломаная линия становится замкнутой. Пользуясь этим приемом, постройте произвольный треугольник и незамкнутую зубчатую линию.

Если при работе инструментом Freehand (Произвольная кривая) требуется ограничивать наклон прямолинейных сегментов ломаной линии, пользуйтесь клавишей-модификатором CTRL. Если удерживать эту клавишу нажатой, то следующий прямолинейный сегмент будет наклонен к горизонтали под углом, кратным 15°.

В версии 11 программы в дополнение к инструменту Freehand (Произвольная кривая) был введен инструмент Polyline (Полилиния). Им удобнее рисовать от руки кривые, состоящие из нескольких сегментов. После создания начального сегмента кривой выполняется щелчок мышью, но этот щелчок не заканчивает построение кривой, как при работе с инструментом Freehand (Произвольная кривая). Перетаскивание указателя при нажатой кнопке мыши создает криволинейный сегмент кривой, перемещение указателя при отпущенной кнопке мыши создает сегмент прямолинейный. Для завершения построения незамкнутой кривой следует нажать клавишу пробела.

Познакомившись с инструментом Freehand (Произвольная кривая), мы убедились, что его возможности не очень велики. Опытные пользователи при построении линий чаще пользуются другим инструментом – Bezier (Кривая Безье).

Построение непрерывного скелета кисти руки в задачах распознавания жестов Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

Программные средства и информационные технологии

Для подготовки инженерно-технических специалистов к работе с командно-измерительными системами и разработанным программным обеспечением в объеме, необходимом для проектирования и тестирования составных частей бортовой аппаратуры КИС, создана учебно-исследовательская подсистема ПММ. Программное обеспечение предоставляет функции создания и трансляции учебных материалов. Навигация по учебному курсу осуществляется через оглавление или расширенный тезаурус. Реализация исследовательских функций выполнена средствами имитационного моделирования, позволяющими наглядно демонстрировать различные особенности работы бортовой аппаратуры. Изучение современных направлений и тенденций развития образовательных ресурсов показало необходимость организации индивидуальных траекторий обучения и персонализации учебного процесса. Это потребовало разработки и применения интеллектуальных методов организации учебно-исследовательской среды.

В настоящий момент ведутся работы по развитию функциональных возможностей и повышению эрго-номичности как отдельных подсистем, так и про-

граммно-инструментального комплекса в целом. Разработка программного и информационного обеспечения программно-математической модели БА КИС в полнофункциональном варианте рассчитана до конца 2015 года.

Библиографические ссылки

1. Новосельцев В. И., Тарасов Б. В. Теоретические основы системного анализа // Майор. М., 2013. С. 256.

2. Ноженкова Л. Ф., Исаева О. И., Грузенко Е. А. Построение программно-математической модели командно-измерительной системы космического аппарата // Информатизация и связь. 2014. № 1. С. 87-93.

References

1. Novoseltsev B. I., Tarasov B. V. Teoreticheskie osnovy sistemnogo analiza. Moscow Maior 2013, P 256.

2. Nozhenkova L. F., Isaeva O. S., Gruzenko E. A. Informatizatsiya i svyaz, 2014, no. 1, p. 87-93.

© Ноженкова Л. Ф., Исаева О. С., Грузенко Е. А., 2014

УДК 004.932

ПОСТРОЕНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО СКЕЛЕТА КИСТИ РУКИ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ЖЕСТОВ

А. В. Носов

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660014, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31

Е-mail: [email protected]

Предложен метод построения непрерывного скелета кисти руки. Приведены понятия «непрерывный скелет многоугольной фигуры», «радиальная функция скелета» и «максимальный пустой круг».

Ключевые слова: обработка изображений, распознавание жестов, непрерывный скелет.

MODEL CONSTRUCTION OF THE TOPOLOGICAL SKELETON OF THE HAND IN PROBLEMS FOR GESTURE RECOGNITION

A. V. Nosov

Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660014, Russian Federation Е-mail: [email protected]

The method of construction of topological skeleton is proposed. The following terms are defined: «Topological skeleton ofpolygonal figure», «radial function of topological skeleton», «maximum empty circle».

Keywords: image processing, hand gesture recognition, topological skeletons.

В задачах машинного зрения и искусственного интеллекта одной из перспективных задач является задача распознавания жестов рук. Применение технологии распознавания жестов рук включают в себя приложения виртуальной реальности, распознавания языка глухонемых, человеко-машинного взаимодействия и др.

В большинстве случаев жесты разделяют на статические и динамические. Под статическими жестами понимается положение кисти руки в пространстве в определенный момент времени. Динамические жесты являются последовательностью статических жестов. Эффективным средством распознавания статических жестов является анализ непрерывного скелета кисти руки [1-3].

Решетневскуе чтения. 2014

Процесс построения скелета: а — исходное изображение; б — скелет исходного изображения; в — скелет после стрижки

Рассмотрим построение скелета кисти руки более подробно.

Предполагается, что на этапе построения скелета мы получили бинарное изображение с силуэтом кисти руки. На основе контурного представления силуэта жеста строится его скелет. Для определения скелета используется понятие максимального пустого круга.

Определение 1. Для многоугольной фигуры F максимальным пустым кругом будем называть всякий круг B, полностью содержащийся внутри фигуры F, такой, что любой другой круг B’, содержащийся внутри фигуры F , не содержит в себе B [1].

Определение 2. Скелетом многоугольной фигуры F является множество центров ее максимальных пустых кругов.

Непрерывный скелет многоугольной фигуры является подмножеством диаграммы Вороного [1]. Совокупность общих линий всех пар несмежных ячеек диаграммы Вороного образуют ветви скелета [1]. На скелете определена радиальная функция R(x, y), ставящая в соответствие каждой точке скелета (x, y) значение радиуса максимального пустого круга с центром в этой точке.

В большинстве случаев скелет ладони имеет шумы в виде малозначимых ветвей, которые, как правило, мешают дальнейшему анализу. Для удаления шумовых ветвей используется дополнительная обработка, называемая «стрижкой» [1; 3]. Процесс «стрижки» заключается в удалении ветвей, граничащих с контурами силуэта руки. Демонстрация процесса построения скелета представлена на рисунке.

На основе непрерывного скелета и радиальной функции R(x, y) можно с большой точностью вычислить координаты кончиков пальцев и координаты центра ладони, а они, в свою очередь, являются эффективным дескриптором кисти руки. Достоинством метода распознавания жестов на основе непрерывного скелета является его быстродействие, высокая точность локализации особых точек и, как следствие, высокий результат распознавания.

Библиографические ссылки

1. Местецкий Л. М. Непрерывная морфология бинарных изображений: фигуры, скелеты, циркуляры. М. : Физматлит, 2009.

2. Местецкий Л. М., Рейер И. Непрерывное скелетное представление изображения с контролируемой точностью // International Conference Graphicon. M., 2003. C. 51-54.

3. Носов А. В. Алгоритм распознавания жестов рук на основе скелетной модели кисти руки // Вестник СибГАУ. 2014. Вып. 2(54). С. 62-67.

References

1. Mesteckij L. M. Nepreryvnaja morfologija binarnyh izobrazhenij: figury, skelety, cirkuljary. Moscow : Fizmatlit, 2009.

2. Mesteckij L. M., Rejer I. International Conference Graphicon. Moscow, 2003. p. 51-54.

3. Nosov A. V. Vestnik SibGAU. 2014, no. 2(54). p. 62-67.

© Носов А. В., 2014

Начерти от руки треугольник квадрат круг пятиугольник. Построение правильного пятиугольника. Деление окружности на равные части и вписывание правильных многоугольников

Построение вписанного в окружность правильного пятиугольника. Дан правильный многоугольник, число сторон которого представляет собой произведение натуральных чисел k и m, где m>2. Как построить правильный m-угольник? Гаусс показал также возможность построения правильного 257-угольника с помощью циркуля и линейки.

Построить пятиугольник и поможет именно эта окружность. В первую очередь необходимо построить циркулем окружность. Аналогичным образом необходимо построить еще один круг. Центр его в G. Точка пересечения его с первоначальной окружностью пусть будет H. Это последняя вершина правильного многоугольника.

Правда, процесс это достаточно длительный, как, впрочем, и построение любого правильного многоугльника с нечетным количеством сторон. Она и представляет собой многоугольник, остается только ввести параметры. Число сторон может достигать 1024. Можно использовать и командную строку, в зависимости от версии набрав « _polygon» или «мн.-угол».

Деление окружности на равные части и вписывание правильных многоугольников.

Введите туда цифру «5» и нажмите Enter. Вам будет предложено определить центр пятиугольника. Можно обозначить их как (0,0), но могут быть и любые другие данные. Пятиугольник может быть описанным вокруг окружности или вписанным в нее, но можно построить его и по заданному размеру стороны. Пятиугольник по заданной стороне сначала строится точно так же. Выберите «Рисование», замкнутую полилинию и введите число сторон.

В командной строке наберите координаты начальной и конечной точек одной из сторон пятиугольника. После этого пятиугольник появится на экране. Таким нехитрым способом можно построить не только пятиугольник. Для того чтобы построить треугольник, необходимо разведите ножки циркуля на расстояние, равное радиусу окружности.

Две точки пересечения окружностей, а так же точка, в которой была ножка циркуля образуют три вершины правильного треугольника. Оказалось, что есть несколько различных вариантов построения правильного пятиугольника, разработанных известными математиками. Восьмиугольник — это геометрическая фигура с восемью углами. Правильный восьмиугольник – это восьмиугольник, у которого все стороны (и углы) равны. Эта статья расскажет вам, как сделать восьмиугольник.

Окружность, дуги и многоугольники.

Определите длину стороны восьмиугольника (углы правильного восьмиугольника известны). На листе бумаги при помощи линейки нарисуйте прямую линию выбранной длины. Это первая сторона восьмиугольника (нарисуйте ее так, чтобы оставить место для рисования других сторон). Используя транспортир, отложите угол в 135o (от начала или конца первой стороны). Нарисуйте третью линию выбранной длины под углом в 135o ко второй линии. Продолжайте до тех пор, пока у вас не получится правильный восьмиугольник.

Таким образом, чем больше окружность, тем больше фигура (и наоборот). Нарисуйте вторую большую окружность, установив иглу циркуля в центре первой окружности. Установите иглу циркуля в прямо противоположной точке пересечения внутренней (малой) окружности и ее диаметра. У вас получится «глаз» в середине окружности. Нарисуйте две дуги, пересекающие внутреннюю окружность.

Построение правильных многоугольников по заданной стороне

Сотрите окружности, линии и дуги, оставив только восьмиугольник. Таким образом, вы придадите ему восьмиугольную форму. Используйте линейку, чтобы убедиться, что все стороны получились равными (так как вы делаете правильный восьмиугольник). Не загибайте углы так, чтобы они соприкасались друг с другом; в этом случае вы получите не восьмиугольник, а небольшой квадрат. Зачастую, когда говорят «восьмиугольник», имеют в виду правильный восьмиугольник.

Смотреть что такое «Правильный пятиугольник» в других словарях:

Таким образом, создав фигуру с восемью сторонами разной длины, вы получите неправильный восьмиугольник. Существуют многоугольники с пересекающимися сторонами. Например, пятиконечная звезда является многоугольником с пересекающимися сторонами. Правильные многоугольники уже в глубокой древности считались символом красоты и совершенства. Практическая задача построения таких многоугольников с помощью циркуля и линейки имеет давнюю историю.

Лишь в 1796 г. К. Ф. Гаусc доказал принципиальную невозможность этого построения с помощью только циркуля и линейки. В настоящем параграфе мы предлагаем вам самим поискать способы построения правильных многоугольников, вписанных в данную окружность или имеющих заданную сторону.2}{4}\sqrt{\frac{5+\sqrt{5

{2}};

Правильный пятиугольник (греч. πενταγωνον ) — геометрическая фигура , правильный многоугольник с пятью сторонами.

Свойства

• Додекаэдр — единственный из правильных многогранников , грани которого представляют собой правильные пятиугольники.
• Пентагон — здание Министерства обороны США имеет форму правильного пятиугольника.
• Правильный пятиугольник — правильный многоугольник с наименьшим количеством углов из тех, которыми нельзя замостить плоскость.
• В природе не существует кристаллов с гранями в форме правильного пятиугольника.
• Пятиугольник со всеми его диагоналями является проекцией 4-симплекса.

См. также

Напишите отзыв о статье «Правильный пятиугольник»

Примечания

По числу сторон Правильные Треугольники Четырёхугольники См. также

Многоугольники Звёздчатые многоугольники Паркеты на плоскости Правильные многогранники и сферические паркеты Многогранники Кеплера — Пуансо Соты Четырёхмерные многогранники

Отрывок, характеризующий Правильный пятиугольник

Петя не знал, как долго это продолжалось: он наслаждался, все время удивлялся своему наслаждению и жалел, что некому сообщить его. Его разбудил ласковый голос Лихачева.
– Готово, ваше благородие, надвое хранцуза распластаете.
Петя очнулся.
– Уж светает, право, светает! – вскрикнул он.
Невидные прежде лошади стали видны до хвостов, и сквозь оголенные ветки виднелся водянистый свет. Петя встряхнулся, вскочил, достал из кармана целковый и дал Лихачеву, махнув, попробовал шашку и положил ее в ножны. Казаки отвязывали лошадей и подтягивали подпруги.
– Вот и командир, – сказал Лихачев. Из караулки вышел Денисов и, окликнув Петю, приказал собираться.

Быстро в полутьме разобрали лошадей, подтянули подпруги и разобрались по командам. Денисов стоял у караулки, отдавая последние приказания. Пехота партии, шлепая сотней ног, прошла вперед по дороге и быстро скрылась между деревьев в предрассветном тумане. Эсаул что то приказывал казакам. Петя держал свою лошадь в поводу, с нетерпением ожидая приказания садиться. Обмытое холодной водой, лицо его, в особенности глаза горели огнем, озноб пробегал по спине, и во всем теле что то быстро и равномерно дрожало.
– Ну, готово у вас все? – сказал Денисов. – Давай лошадей.
Лошадей подали. Денисов рассердился на казака за то, что подпруги были слабы, и, разбранив его, сел. Петя взялся за стремя. Лошадь, по привычке, хотела куснуть его за ногу, но Петя, не чувствуя своей тяжести, быстро вскочил в седло и, оглядываясь на тронувшихся сзади в темноте гусар, подъехал к Денисову.
– Василий Федорович, вы мне поручите что нибудь? Пожалуйста… ради бога… – сказал он. Денисов, казалось, забыл про существование Пети. Он оглянулся на него.
– Об одном тебя пг»ошу, – сказал он строго, – слушаться меня и никуда не соваться.
Во все время переезда Денисов ни слова не говорил больше с Петей и ехал молча. Когда подъехали к опушке леса, в поле заметно уже стало светлеть. Денисов поговорил что то шепотом с эсаулом, и казаки стали проезжать мимо Пети и Денисова. Когда они все проехали, Денисов тронул свою лошадь и поехал под гору. Садясь на зады и скользя, лошади спускались с своими седоками в лощину. Петя ехал рядом с Денисовым. Дрожь во всем его теле все усиливалась. Становилось все светлее и светлее, только туман скрывал отдаленные предметы. Съехав вниз и оглянувшись назад, Денисов кивнул головой казаку, стоявшему подле него.
– Сигнал! – проговорил он.
Казак поднял руку, раздался выстрел. И в то же мгновение послышался топот впереди поскакавших лошадей, крики с разных сторон и еще выстрелы.
В то же мгновение, как раздались первые звуки топота и крика, Петя, ударив свою лошадь и выпустив поводья, не слушая Денисова, кричавшего на него, поскакал вперед. Пете показалось, что вдруг совершенно, как середь дня, ярко рассвело в ту минуту, как послышался выстрел. Он подскакал к мосту. Впереди по дороге скакали казаки. На мосту он столкнулся с отставшим казаком и поскакал дальше. Впереди какие то люди, – должно быть, это были французы, – бежали с правой стороны дороги на левую. Один упал в грязь под ногами Петиной лошади.
У одной избы столпились казаки, что то делая. Из середины толпы послышался страшный крик. Петя подскакал к этой толпе, и первое, что он увидал, было бледное, с трясущейся нижней челюстью лицо француза, державшегося за древко направленной на него пики.
– Ура!.. Ребята… наши… – прокричал Петя и, дав поводья разгорячившейся лошади, поскакал вперед по улице.
Впереди слышны были выстрелы. Казаки, гусары и русские оборванные пленные, бежавшие с обеих сторон дороги, все громко и нескладно кричали что то. Молодцеватый, без шапки, с красным нахмуренным лицом, француз в синей шинели отбивался штыком от гусаров. Когда Петя подскакал, француз уже упал. Опять опоздал, мелькнуло в голове Пети, и он поскакал туда, откуда слышались частые выстрелы. Выстрелы раздавались на дворе того барского дома, на котором он был вчера ночью с Долоховым. Французы засели там за плетнем в густом, заросшем кустами саду и стреляли по казакам, столпившимся у ворот. Подъезжая к воротам, Петя в пороховом дыму увидал Долохова с бледным, зеленоватым лицом, кричавшего что то людям. «В объезд! Пехоту подождать!» – кричал он, в то время как Петя подъехал к нему.
– Подождать?.. Ураааа!.. – закричал Петя и, не медля ни одной минуты, поскакал к тому месту, откуда слышались выстрелы и где гуще был пороховой дым. Послышался залп, провизжали пустые и во что то шлепнувшие пули. Казаки и Долохов вскакали вслед за Петей в ворота дома. Французы в колеблющемся густом дыме одни бросали оружие и выбегали из кустов навстречу казакам, другие бежали под гору к пруду. Петя скакал на своей лошади вдоль по барскому двору и, вместо того чтобы держать поводья, странно и быстро махал обеими руками и все дальше и дальше сбивался с седла на одну сторону. Лошадь, набежав на тлевший в утреннем свето костер, уперлась, и Петя тяжело упал на мокрую землю. Казаки видели, как быстро задергались его руки и ноги, несмотря на то, что голова его не шевелилась. Пуля пробила ему голову.
Переговоривши с старшим французским офицером, который вышел к нему из за дома с платком на шпаге и объявил, что они сдаются, Долохов слез с лошади и подошел к неподвижно, с раскинутыми руками, лежавшему Пете.
– Готов, – сказал он, нахмурившись, и пошел в ворота навстречу ехавшему к нему Денисову.
– Убит?! – вскрикнул Денисов, увидав еще издалека то знакомое ему, несомненно безжизненное положение, в котором лежало тело Пети.
– Готов, – повторил Долохов, как будто выговаривание этого слова доставляло ему удовольствие, и быстро пошел к пленным, которых окружили спешившиеся казаки. – Брать не будем! – крикнул он Денисову.

Эта фигура является многоугольником с минимальным количеством углов, которым невозможно замостить площадь. Только у пятиугольника количество диагоналей совпадает с количеством его сторон. Воспользовавшись формулами для произвольного правильного многоугольника, можно определить все необходимые параметры, которые имеет пентагон. Например, вписать его в окружность с заданным радиусом либо построить на базе заданной боковой стороны.

Как правильно начертить луч и какие принадлежности для черчения вам понадобятся? Возьмите листок бумаги и отметьте в произвольном месте точку. Затем приложите линейку и проведите линию, начиная с указанной точки и до бесконечности. Чтобы начертить ровную линию, нажмите клавишу «Shift»и проведите линию нужной длины. Сразу после начертания откроется вкладка «Формат». Уберите выделение с линии и увидите, что в начале линии появилась точка. Для создания надписи нажмите кнопку «Нарисовать надпись» и создайте поле, где будет находиться надпись.

Первый способ построения пятиугольника считается более «классическим». Получившаяся в результате построения фигура будет правильным пятиугольником. Двенадцатиугольник не является исключением, поэтому его построение будет невозможным без применения циркуля. Задача построения правильного пятиугольника сводится к задаче деления окружности на пять равных частей. Начертить пентаграмму можно с использованием простейших инструментов.

Я долго бился пытаясь этого добиться и самостоятельно найти пропорции и зависимости, но мне этого не удалось. Оказалось, что есть несколько различных вариантов построения правильного пятиугольника, разработанных известными математиками. Инересным моментов является то, что арифметически эту задачу решить только приблизительно точно, поскольку придется использовать иррациональные числа. Зато ее можно решить геометрически.

Деление окружностей. Точки пересечения этих линий с окружностью и являются вершинами квадрата. В окружности радиуса R (Шаг 1) следует провести вертикальный диаметр. В точке сопряжения N прямой и окружности прямая является касательной к окружности.

Получение с помощью полоски бумаги

Правильный шестиугольник можно построить, пользуясь рейсшиной и угольником 30X60°. Вершины такого треугольника можно построить с помощью циркуля и угольника с углами в 30 и 60° или только одного цир­куля. Чтобы построить сторону 2-3, устанавливаем рейсшину в положение, показанное штриховыми линиями, и через точку 2 прово­дим прямую, которая определит третью вершину треугольника. Намечаем на окружности точку 1 и принимаем её за одну из вер­шин пятиугольника. Найденные вершины соединяем после­довательно между собой. Семиугольник может быть построен путём проведе­ния лучей из полюса F и через нечётные деления вертикального диаметра.

А на другой конец нитки устанавливаемые карандаш и одержим. Если умеете чертить звезду, но не умеете пятиугольник, начертите звезду карандашом, затем соедините между собой соседние концы звезды, а саму звезду потом сотрите. Затем положите лист бумаги (лучше его закрепить на столе при помощи четырёх кнопок или иголочек). Приколите эти 5 полосочек к листку бумаги кнопками или иголочками, чтобы они оставались неподвижными. Затем обведите полученный пятиугольник и снимите эти полосочки с листка.

Например, нам нужно нарисовать пятиконечную звезду (пентаграмму) для картины о Советском прошлом или о настоящем Китая. Правда для этого нужно уметь создать рисунок звезды в перспективе. Точно так же вы сможете нарисовать фигуру карандашом на бумаге. Как правильно нарисовать звезду, что бы она выглядела ровно и красиво, сразу не ответишь.

С центра опусти на окружность 2 луча, чтоб угол между ними был 72 градуса (транспортиром). Деление круга на пять частей осуществляется с помощью обычного циркуля или транспортира. Поскольку правильный пятиугольник — это одна из фигур, содержащая в себе пропорции золотого сечения, его построением издавна интересовались живописцы и математики. Эти принципы построения с применением циркуля и линейки были изложены еще в эвклидовых «Началах».

Если под руками нет циркуля, то можно нарисовать простую звезду с пятью лучами затем просто соединить эти лучи. как видим на картинке ниже получается абсолютно правильный пятиугольник.

Математика сложная наука и у нее много своих секретиков, некоторые из них весьма забавны. Если вы увлекаетесь такими вещами советую найти книгу Забавная математика.

Окружность можно нарисовать не только при помощи циркуля. Можно, например, использовать карандаш и нитку. Отмеряем нужный диаметр на нитке. Один конец плотно зажимаем на листе бумаги, где будем чертить окружность. А на другой конец нитки устанавливаемые карандаш и одержим. Теперь действует как с циркулем: натягиваем нить и по окружности слегка надавливая карандашом чкртим окружность.

Внутри окружности рисуем крестьян от центра: вертикальная линия и горизонтальная линия. Точка пересечения вертикальной линии и окружности будет вершиной пятиугольника (точка 1). Теперь правую половину горизонтальной линии делим пополам (точка 2). Измеряем расстояние от этой точки до вершины пятиугольника и этот отрезок откладывает влево от точки 2 (точка 3). При помощи нитки и карандаша проводим от точки 1 радиусом до точки 3 дугу, пересекающую первую окружность слева и справа — точки пересечения будут вершинами пятиугольника. Обозначим их точка 4 и 5.

Теперь от точки 4 делаем дугу, пересекающую окружность в нижней части, радиусом равной длине от точки 1 до 4 — это будет точкой 6. Точно так же и от точки 5 — обозначим точкой 7.

Остатся соединить наш пятиугольник с вершинами 1, 5, 7, 6, 4.

Я знаю как построить простой пятиугольник с помощью циркуля: Строим окружность, отмечаем пять точек, соединяем их. Можно построить пятиугольник с равными сторонами, для этого нам еще понадобится транспортир. Просто те же самые 5 точек ставим по транспортиру. Для этого отмечаем углы по 72 градуса. После чего также соединяем отрезками и получаем нужную нам фигуру.

Зеленую окружность можно чертить произвольным радиусом. В эту окружность будем вписывать правильный пятиугольник. Без циркуля начертить точно окружность нельзя, но это не обязательно. Окружность и все дальнейшие построения можно выполнять от руки. Далее через центр окружности О нужно провести две взаимно перпендикулярные прямые и одну из точек пересечения прямой с окружностью обозначить А. Точка А будет вершиной пятиугольника. Радиус ОВ разделим пополам и поставим точку С. Из точки С проводим вторую окружность радиусом АС. Из точки А проводим третью окружность радиусом АD. Точки пересечения третьей окружности с первой (Е и F)будут также вершинами пятиугольника. Из точек Е и F радиусом АЕ делаем засечки на первой окружности и получаем остальные вершины пятиугольника G и H.

Адептам черного искусства: что бы просто, красиво и быстро нарисовать пятиугольник, следует начертить правильную, гармоничную основу для пентаграммы (пятиконечная звезда) и соединить окончания лучей этой звезды посредством прямых, ровных линий. Если все было сделано верно — соединительная черта вокруг основы и будет искомым пятиугольником.

(на рисунке — завершенная, но незаполненная пентаграмма)

Для тех, кто неуверен в правильности начертания пентаграммы: возьмите за основу витрувианского человека Да Винчи (см. ниже)

Если нужен пятиугольник — тыкаете произвольным образом 5 точке и их внешний контур будет пятиугольником.

Если нужен правильный пятиугольник, то без математического циркуля это построение совершить невозможно, поскольку без него нельзя провести два одинаковых, но не параллельных отрезка. Любой другой инструмент, который позволяет провести два одинаковых, но не параллельных отрезка эквивалентен математическому циркулю.

Сначала надо надо начертить круг, потом направляющие, потом второй пунктирный круг, находим верхнюю точку, потом отмеряем два угла верхние, от них чертим нижние. Заметьте, радиус циркуля один и тот же при всем построении.

Вс зависит от того, какой пятиугольник вам необходим. Если любой, то ставите пять точек и соединяете их между собой(естествено точки ставим не по прямой линии). А если нужен пятиугольник правильно формы, возьмите любые пять по длине(полосок бумаги, спичек, карандашей и т.п), выложите пятиугольник и обчертите его.

Пятиугольник можно начертить, к примеру, из звезды. Если умеете чертить звезду, но не умеете пятиугольник, начертите звезду карандашом, затем соедините между собой соседние концы звезды, а саму звезду потом сотрите.

Второй способ. Вырежьте полосочку из бумаги, длиной, равной желаемой стороне пятиугольника, а шириной узкой, допустим 0.5 — 1 см. Как по шаблону, вырежьте по этой полосочке ещ четыре таких же полосочки, чтобы их получилось всего 5.

Затем положите лист бумаги (лучше его закрепить на столе при помощи четырх кнопок или иголочек). Затем наложите эти 5 полосочек на листок так, чтобы они образовали пятиугольник. Приколите эти 5 полосочек к листку бумаги кнопками или иголочками, чтобы они оставались неподвижными. Затем обведите полученный пятиугольник и снимите эти полосочки с листка.

Если нет циркуля и нужно построить пятиугольник, то я могу посоветовать следующее. Я и сама так строила. Можно начертить правильную пятиконечную звезду. И после этого, чтобы получить пятиугольник, просто нужно соединить все вершины звезды. Вот так и получится пятиугольник. Вот что мы получим

Ровными чрными линии мы соединили вершины звезды и получили пятиугольник.

Правильный пятиугольник представляет собой геометрическую фигуру, которая образовывается пересечением пяти прямых, создающих пять одинаковых углов. Такая фигура носит название — пентагон. С пятиугольником тесно связана работа художников — их рисунки строятся на основе правильных геометрических фигур. Для этого необходимо знать то, как быстро построить пентагон.

Чем интересна эта фигура? Форму пентагона имеет здание Министерства обороны Соединенных Штатов Америки . Это можно увидеть на фото, сделанных с высоты полета. В природе не существует кристаллов и камней, форма которых напоминала бы пентагон. Только в этой фигуре количество граней совпадает с числом диагоналей.

Параметры правильного пятиугольника

Прямоугольный пятиугольник, как и каждая фигура в геометрии, имеет свои параметры. Зная необходимые формулы, можно рассчитать эти параметры, что облегчит процесс построения пентагона. Способы и формулы расчетов:

• сумма всех углов в многоугольниках равна 360 градусам. В правильном пятиугольнике все углы равны, соответственно, центральный угол находится таким способом: 360/5 = 72 градуса;
• внутренний угол находится таким образом: 180*(n -2)/ n = 180*(5−2)/5 = 108 градусов. Сумма всех внутренних углов: 108*5 = 540 градусов.

Сторона пентагона находится с помощью параметров, которые уже даны в условии задачи:

• если вокруг пятиугольника описана окружность и известен ее радиус, сторона находится по такой формуле: a = 2*R*sin (α/2) = 2*R*sin (72/2) = 1,1756*R.
• Если известен радиус вписанной в пентагон окружности, то формула расчета стороны многоугольника: 2*r*tg (α/2) = 2*r*tg (α/2) = 1,453*r.
• При известной величине диагонали пентагона его сторона рассчитывается таким образом: а = D/1,618.

Площадь пентагона так же , как и его сторона, зависит от уже найденных параметров:

• с помощью известного радиуса вписанной окружности площадь находится так: S = (n*a*r)/2 = 2,5*a*r.
• описанная вокруг пятиугольника окружность позволяет найти площадь по такой формуле: S = (n*R2*sin α)/2 = 2,3776*R2.
• в зависимости от стороны пентагона: S = (5*a2*tg 54°)/4 = 1,7205* a2.

Построение пентагона

Построить правильный пятиугольник можно с помощью линейки и циркуля, на основе вписанной в него окружности или одной из сторон.

Как начертить пятиугольник на основе вписанной окружности? Для этого необходимо запастись циркулем и линейкой и сделать такие шаги:

1. Сначала необходимо начертить окружность с центром О, после чего на ней выбрать точку, А — вершину пентагона. От центра к вершине проводится отрезок.
2. Затем строится перпендикулярная прямой ОА отрезок, который также проходит через О — центр окружности. Его пересечение с окружностью обозначается точкой В. Отрезок О. В. делится пополам точкой С.
3. Точка С станет центром новой окружности, проходящей через А. Точка D — это ее пересечение с прямой ОВ в границах первой фигуры.
4. После этого проводится третья окружность через D, центром которой является точка А. Она пересекается с первой фигурой в двух точках, их необходимо обозначить буквами Е и F.
5. Следующая окружность имеет центр в точке Е и проходит через А, а ее пересечение с первоначальной находится в новой точке G.
6. Последняя окружность в этом рисунке проводится через точку, А с центром F. На ее пересечении с начальной ставится точка Н.
7. На первой окружности после всех проделанных шагов появились пять точек, которые необходимо соединить отрезками. Таким образом получился правильный пятиугольник АЕ G Н F.

Как построить правильный пятиугольник иным способом? С помощью линейки и циркуля пентагон можно построить немного быстрее. Для этого необходимо:

1. Cначала необходимо с помощью циркуля нарисовать окружность, центр которой — точка О.
2. Чертится радиус ОА — отрезок, который откладывается на окружность. Его делят пополам точкой В.
3. Перпендикулярно радиусу ОА начерчивается отрезок ОС, точки В и С соединяются прямой.
4. Следующим шагом является отложение длины отрезка ВС с помощью циркуля на диаметральной линии. Перпендикулярно отрезку ОА появляется точка D. Точки В и D соединяются, образуя новый отрезок.
5. Для того, чтобы получить величину стороны пентагона, необходимо соединить точки С и D.
6. D с помощью циркуля переносится на окружность и обозначается точкой Е. Соединив Е и С, можно получить первую сторону правильного пятиугольника. Следуя этой инструкции можно узнать о том, как быстро построить пятиугольник с равными сторонами, продолжая построение остальных его сторон подобно первой.

В пятиугольнике с одинаковыми сторонами диагонали равны и образуют пятиконечную звезду, которая называется пентаграммой. Золотое сечение — это отношение величины диагонали к стороне пентагона.

Пентагон непригоден для полного заполнения плоскости. Использование любого материала в этой форме оставляет промежутки или образует наложения. Хотя природных кристаллов этой формы не существует в природе, но при образовании льда на поверхности гладких медных изделий возникают молекулы в виде пентагона, которые соединены в цепочки.

Наиболее простой способ получить правильный пятиугольник из полоски бумаги — завязать ее узлом и немного придавить. Этот способ полезен для родителей детей-дошкольников, которые хотят научить своих малышей распознавать геометрические фигуры.

Видео

Посмотрите, как можно быстро начертить пятиугольник.

Шрифты и их построение 8

sv

i

ОТ АВТОРА.

Книжные графики, плакатисты и каллиграфы, а также
архитекторы, инженеры, чертежники и топографы, испол¬
няющие надписи на чертежах и планах — каждый из этих
работников нуждается в хороших, художественных образцах
для выполнения нужной надписи. Цель настоящего сборника
дать исчерпывающий материал по вопросу о писаном
шрифте и методах его построения.

За последний год выпущено в продажу несколько сбор¬
ников шрифтов, но каждый из них содержит в себе, почти
исключительно, образцы печатных шрифтов, т. — е. тех ша¬
блонных шрифтов, которые можно найти в любой типографии.
Воспроизведение таких шрифтов от руки, являясь технически
весьма трудным, не может удовлетворить художественной
цельности того рисунка, плаката или чертежа, на который
этот шрифт наносится.

Помимо того, подражание печатным шрифтам является
и вредным. Пишущему текст от руки необходимо культи¬
вировать свои особые приемы, исходящие от движения
руки человека и инструмента, которым он пользуется: пера,
кисти, палочки и т. п., построение же печатных шрифтов
основано на совершенно иных принципах.

Данный сборник имеет целью дать исчерпывающий
материал всего того, что достигнуто до сих пор в области
писания шрифтов. Не ограничиваясь графическим на¬
чертанием азбук, каждый автор дает подробные указа¬
ния об особенностях его шрифта и о методах его по¬
строения.

Помимо делового начертания полной азбуки данного
шрифта, которое иногда выглядит в этой форме сухим
и скучным, параллельно — на противоположной странице —
дана какая-либо надпись, составленная из этих же букв.
Надпись эта выявляет красоту шрифта и дает указания
на возможные вариации (другой наклон, иная разметка,
особое расположение строк). Сразу становится ясным, каких
результатов, каких графических эффектов возможно достиг¬
нуть при использовании данного шрифта.

В дополнение к многочисленным шрифтам, выполненным
лучшими ленинградскими графиками, альбом дает материал
по вопросу о методах построения шрифтов. Помимо того,
что каждый график сам излагает о своем шрифте, в альбом
включены три руководящих статьи по вопросам книжной
графики, плаката и построения шрифтов. Этот материал

Портленд Реконструкция / Строительство

Right Arm Construction — строительная компания Portland Metro, специализирующаяся на ремонте домов, кухонь, ванных комнат, пристройки и переоборудования чердаков / цокольных этажей в жилые помещения. Right Arm Construction стремится работать с нашими клиентами на всех этапах их реконструкции от планирования и составления бюджета до окончательной проверки. Особое внимание уделяется управлению бюджетными / временными ожиданиями и открытому общению о проекте, чтобы домовладельцы всегда знали его статус.Один важный фактор, который следует учитывать, заключается в том, что Арент и его сотрудники выполняют большую часть работы; передача субподрядчикам только небольших специализированных аспектов проектов. Это позволяет RAC внимательно следить за всем и следить за тем, чтобы все было сделано правильно с первого раза. Обладая более чем 50-летним опытом строительства, владелец Арент Вортел и его сотрудники являются лучшим ресурсом для любого проекта, малого или большого.

Right Arm Construction посвящена движению строительной отрасли к экологически безопасным методам строительства.Мы стремимся использовать высокоэффективные и экологически чистые / экологичные материалы, насколько позволяет бюджет проекта. Мы обладаем знаниями и опытом в области возобновляемых источников энергии и призываем наших клиентов рассмотреть эти варианты, особенно в связи с тем, что они становятся более доступными как с точки зрения материалов, так и с точки зрения рабочей силы. Не только с точки зрения экологически чистых материалов, но также для здоровья клиентов и удаления существующих токсичных материалов или использования здоровых материалов для нового строительства. Некоторые примеры — отказ от токсичных красок, пластика (ПВХ), ковровых покрытий и пиломатериалов.По мере развития зеленого движения эти материалы становятся все более доступными. Маленькие шаги, которые мы все делаем каждый день, будут иметь значение для нашей планеты. Миссия Right Arm Construction — качество изготовления. Простой. Клиенты Right Arm Construction будут уверены, что работа будет выполнена вовремя, а конечный результат будет высочайшего качества. Найдите минутку, чтобы ознакомиться с некоторыми из недавних проектов на странице галереи .

Right Arm Construction обеспечивает высококачественное строительство в районе Portland Metro.Мы работаем с клиентом на каждом этапе проекта, чтобы управлять ожиданиями и проблемами бюджета. Удовлетворение потребностей клиентов — наш приоритет номер один.

Right Arm Construction является участником программы FIR города Портленда (Программа перепланировки выдачи), которая способствует более быстрому выдаче разрешений и тесному сотрудничеству с одним инспектором на протяжении всего проекта.

Мы гордимся тем, что имеем оценку A + от Better Business Bureau®, и не относимся к этой оценке легкомысленно.90% нашего бизнеса — это повторный и реферальный бизнес. Мы рады предоставить длинный список счастливых клиентов Right Arm. Просто спроси.

Как доехать до Arm Construction в Corpus Christi на автобусе

Общественный транспорт до Arm Construction в Корпус-Кристи

Не знаете, как доехать до Arm Construction в Corpus Christi, США? Moovit поможет вам найти лучший способ добраться до Arm Construction от ближайшей остановки общественного транспорта, используя пошаговые инструкции.

Moovit предоставляет бесплатные карты и маршруты в реальном времени, которые помогут вам сориентироваться в вашем городе. Открывайте расписания, маршруты, расписания и узнавайте, сколько займет дорога до Arm Construction с учетом данных в режиме реального времени.

Ищете остановку или станцию ​​около Arm Construction? Проверьте список ближайших остановок к пункту назначения: Порт через почтовое отделение; Станция Порт-Айерс.

Вы можете доехать до Arm Construction на автобусе. У этих линий и маршрутов есть остановки поблизости: Автобус: 19, 32, 37

Хотите узнать, есть ли другой маршрут, который приведет вас туда раньше? Moovit поможет вам найти альтернативные маршруты или время.Получите инструкции, как легко доехать до или от Arm Construction с помощью приложения или сайте Moovit.

С нами добраться до Arm Construction проще простого, поэтому более 930 млн. Пользователей, включая жителей Corpus Christi, доверяют Moovit как лучшему транспортному приложению. Вам не нужно загружать отдельное приложение для автобуса или поезд. Moovit — ваше универсальное транспортное приложение, которое поможет вам узнать самое лучшее из доступных расписаний автобусов и поездов.

Строительный робот с двумя руками и функцией дистанционного управления — ScienceDaily

Группа японских исследователей разработала новую концепцию строительного робота для оказания помощи при стихийных бедствиях.Этот робот оснащен двойным поворотным механизмом с двумя руками и значительно повышает удобство использования и мобильность по сравнению с обычными строительными машинами.

В зонах бедствий дистанционное и автономное управление тяжелой строительной техникой необходимо, но обычное тяжелое оборудование с дистанционным управлением имеет такие проблемы, как недостаточная работоспособность, невозможность выполнять тяжелые работы, ограниченная мобильность на склонах и лестницах, а также низкая эффективность работы из-за сложный пульт дистанционного управления. Таким образом, были найдены фундаментальные решения таких проблем.

В рамках программы Tough Robotics Challenge в рамках программы Impulsing Paradigm Challenge через программу подрывных технологий (ImPACT) исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института решают эти задачи. .

Эта группа исследователей пытается решить эти проблемы, разрабатывая прототип робота с двойным поворотным механизмом с двумя руками и роботизированными руками с гидравлическим приводом.Используя этого робота, эта группа стремится к непрерывным инновациям; они пытаются радикально повысить эффективность работы и передвижения с помощью робота с двумя руками, способного работать с тяжелыми предметами, а также за счет раскопок и захвата своими мощными руками. В частности, этот робот выполняет следующие функции.

1. Двухрычажный механизм с двойным поворотом, способный выполнять тяжелые работы с высокой управляемостью и приспособляемостью к местности (плавная подвижность на склонах и лестницах).

В двойном поворотном механизме этого робота, его правая и левая рука и вращающаяся часть плеч находятся на одной оси.Из-за этого робот может использовать подшипники с гораздо большим диаметром на своей вращающейся части по сравнению с людьми и животными, у которых плечевые суставы расположены на разных осях.

Кроме того, эти руки поддерживаются близко к центру тяжести робота, что обеспечивает роботу высокую степень устойчивости. Такая конструкция позволяет роботу выдерживать высокие нагрузки и выполнять тяжелые работы. Кроме того, поскольку каждая соосно расположенная рука вращается на 360 градусов, нет различия между правой и левой руками, что позволяет пользователю свободно изменять расположение рук робота.

2. Многопалая рука для строительных роботов

Эта группа разработала четырехпалую руку для использования со строительными роботами и оборудовала ее одной из рук робота. Режимы работы — выемка грунта и захват — можно выбрать, изменив форму руки. Также можно менять руку в соответствии с формой предметов и контролировать силу захвата в широком диапазоне.

3. Базовая технология усовершенствования пультов дистанционного управления

Этот робот может позволить дистанционному оператору точно управлять роботом с помощью ощущений силы и прикосновения, как если бы он / она действительно касался целевого объекта.Этот робот оснащен многороторным беспилотным летательным аппаратом БПЛА («дрон») с питанием по линиям электропередачи, что позволяет оператору просматривать объекты и местность с разных точек зрения без установленной на роботе камеры. Этот робот также имеет систему компоновки изображений с высоты птичьего полета. Эти функции упрощают выполнение точных задач робота и передвижение по сложной местности.

Исследователи из этой группы считают, что эти функции значительно увеличат способность строительного оборудования справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями, и считают, что замена обычного строительного оборудования этим роботом коренным образом изменит методы гражданского строительства и строительства.Исследователи стремятся к практическому использованию этого робота для оказания помощи при стихийных бедствиях в течение нескольких лет за счет будущих улучшений, интеграции с базовой технологией и тестов на предельные характеристики.

История Источник:

Материалы предоставлены Университетом Осаки . Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.

Конструктор с гидравлическим манипулятором — доставка 24 часа

• Комплект для гидравлического манипулятора.
• Более 50 штук, каркас деревянный.
• Берите, поднимайте и перемещайте мелкие предметы.
• Работает с водой — электричество не требуется.

Разве все мы не мечтаем построить собственного робота? К сожалению, практически все, кроме боевой машины, разработанной для Robot Wars , может быть довольно сложным.

Итак, как насчет этого комплекта гидравлического робота-манипулятора? Набор позволяет построить полностью функциональную гидравлическую роботизированную руку.Рука — младший брат тех крупных промышленных роботов, которые поднимают детали автомобилей и тому подобное. Конечно, такие тяжелые предметы поднять не удастся, но с моделями машин проблем не будет!

Прежде чем вы начнете перемещать предметы, вам необходимо собрать роботизированный манипулятор. В наборе более 50 штук, каркас выполнен из дерева. Не волнуйтесь, в комплект входит подробное иллюстрированное (ура!) Руководство, которое шаг за шагом проведет вас через весь процесс. Конечно, сборка займет немного времени, в зависимости от вашего опыта работы в качестве инженера-робота.Но это все самое интересное;).

Дополнительно понадобятся линейка, ножницы и (самое главное!) Клей (в комплекте). Ну и конечно же вода для баллонов.

Когда все находится на своем месте, зафиксировано и выровнено, и когда цилиндры и шланги заполнены водой, ваш гидравлический робот-манипулятор готов к использованию … Пришло время попробовать его, чтобы узнать, как он реагирует и как это можно контролировать …

Когда вы познакомитесь друг с другом, вы сможете поднимать и перемещать небольшие предметы.Как насчет организации фигурок из Warhammer? Или построить свою собственную крошечную сборочную линию? Вы можете отрегулировать накладки для захвата в зависимости от того, что вы хотите, чтобы рука поднимала.

Почему бы не управлять рукой в ​​команде? Три человека могли разделить три цилиндра: один человек управлял основанием, один шарниром и один захватом.

Посмотрите фотографии, чтобы увидеть диапазон движения гидравлической роботизированной руки. Вы также можете увидеть готовый держатель для шприца. Используйте его для управления рукой, нажимая или сливая нужное количество воды.Это просто гидравлика!

В качестве дополнительного бонуса это образовательная деятельность! Вы узнаете кое-что о гидравлике. Основную информацию, конечно же, можно найти в руководстве, но на самом деле вы узнаете ее по ходу дела.

Можно сказать, что комплект подходит для детей старшего возраста и старше. Если это ты, то давай — чего ты ждешь? Ваш робот-манипулятор готов к сборке!

Технические характеристики

Размеры: до 37 см в высоту и до 49 см в длину.

Содержание: 68 строительных деталей, руководство на немецком и английском языках.

Вместимость: поднимает мелкие предметы и поворачивает их до 90 °°.

Внимание: не подходит для детей младше 36 месяцев.

Строительный робот с двумя руками и функцией дистанционного управления

Рисунок 1: Робот с двойным поворотом и двумя руками. Предоставлено: Осакский университет.

Группа японских исследователей разработала новую концепцию строительного робота для оказания помощи при стихийных бедствиях.Этот робот оснащен двойным поворотным механизмом с двумя руками и значительно повышает удобство использования и мобильность по сравнению с обычными строительными машинами.

В зонах бедствий дистанционное и автономное управление тяжелой строительной техникой необходимо, но обычное тяжелое оборудование с дистанционным управлением имеет такие проблемы, как недостаточная работоспособность, невозможность выполнять тяжелые работы, ограниченная мобильность на склонах и лестницах, а также низкая эффективность работы, поскольку сложного дистанционного управления.Таким образом, были найдены фундаментальные решения таких проблем.

В рамках программы Tough Robotics Challenge в рамках программы Impulsing Paradigm Challenge через программу подрывных технологий (ImPACT) исследователи из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института решают эти задачи. .

Эта группа исследователей пытается решить эти проблемы, разрабатывая прототип робота с двойным поворотным механизмом с двумя руками и роботизированными руками с гидравлическим приводом.Используя этого робота, эта группа стремится к непрерывным инновациям; они пытаются радикально повысить эффективность работы и передвижения с помощью робота с двумя руками, способного работать с тяжелыми предметами, а также за счет раскопок и захвата своими мощными руками. В частности, этот робот выполняет следующие функции.

Рисунок 2: Примеры работы с двойным поворотным рычагом. Предоставлено: Осакский университет.

1. Механизм с двойным поворотом и двумя рычагами, способный выполнять тяжелые работы с высокой управляемостью и приспособляемостью к местности (плавная подвижность на склонах и лестницах).

В двойном поворотном механизме этого робота, его правая и левая рука и вращающаяся часть плеч находятся на одной оси. Из-за этого робот может использовать подшипники с гораздо большим диаметром на своей вращающейся части по сравнению с людьми и животными, у которых плечевые суставы расположены на разных осях.

Кроме того, эти руки поддерживаются близко к центру тяжести робота, что обеспечивает роботу высокую степень устойчивости. Такая конструкция позволяет роботу выдерживать высокие нагрузки и выполнять тяжелые работы.Кроме того, поскольку каждая соосно расположенная рука вращается на 360 градусов, нет различия между правой и левой руками, что позволяет пользователю свободно изменять расположение рук робота.

Рисунок 3: Примеры работы с использованием жесткой руки робота. Предоставлено: Осакский университет.

2. Многопалая рука для строительных роботов

Эта группа разработала четырехпалую руку для использования со строительными роботами и оборудовала ее одной из рук робота.Режимы работы — выемка грунта и захват — можно выбрать, изменив форму руки. Также можно менять руку в соответствии с формой предметов и контролировать силу захвата в широком диапазоне.

3. Базовая технология усовершенствования пультов дистанционного управления

Этот робот может позволить дистанционному оператору точно управлять роботом с помощью ощущений силы и прикосновения, как если бы он / она действительно касался целевого объекта. Этот робот оснащен многороторным беспилотным летательным аппаратом БПЛА («дрон») с питанием по линиям электропередачи, что позволяет оператору просматривать объекты и местность с разных точек зрения без установленной на роботе камеры.Этот робот также имеет систему компоновки изображений с высоты птичьего полета. Эти функции упрощают выполнение точных задач робота и передвижение по сложной местности.

Исследователи из этой группы считают, что эти функции значительно увеличат способность строительного оборудования справляться с крупномасштабными бедствиями и авариями, и считают, что замена обычного строительного оборудования этим роботом коренным образом изменит методы гражданского строительства и строительства.Исследователи стремятся к практическому использованию этого робота для оказания помощи при стихийных бедствиях в течение нескольких лет за счет будущих улучшений, интеграции с базовой технологией и тестов на предельные характеристики.

---

Умелый робот-спасатель с функцией дистанционного управления

---

Предоставлено Осакский университет

Ссылка : Двуручный строительный робот с функцией дистанционного управления (2017, 29 июня) получено 1 августа 2021 г. с https: // физ.org / news / 2017-06-dual-arm-robot-remote-control-function.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

петель, гнев и отсутствие ответов: шумиха вокруг будущего сайта Amazon

Представители Amazon и других вовлеченных компаний говорят, что они сделали все возможное, дважды отложив строительство, добавив систему безопасности и камеры на площадке и вложив 100000 долларов в наградные деньги для всех, кто может предоставить информацию о петлях.Это необычные шаги, особенно для Amazon, которая часто избегает вовлечения в местные дела. Компании также заявляют, что их власть несколько ограничена, потому что есть десятки субподрядчиков, которые участвуют в проекте и не находятся под их прямым контролем.

Беспорядок усугубляется несогласием даже с некоторыми из самых основных фактов дела, например, сколько петель было найдено. Агентство N.A.A.C.P., которое проводило несколько пресс-конференций в Виндзоре, сообщает, что было до восьми петель.Полиция утверждает, что две были настоящими петлями, а шесть других были веревками с петлей, которые часто используются в строительных проектах.

«Я не припомню, чтобы что-либо подобное происходило раньше», — сказал г-н Тринкс о своем городе. «Я не знаю, что это за сообщение, — сказал он, — но это оскорбительное и отвратительное заявление».

Место будущего центра выполнения заказов Windsor Amazon — часть огромного строительного комплекса компании — находится в четырех милях от центра города, недалеко от межштатной автомагистрали 91.Он окружен холмистыми фермерскими полями с несколькими зданиями на ландшафте и, как ожидается, будет обслуживать большие районы Нью-Йорка и Коннектикута.

Как и многие из своих новых складов, Amazon не перейдет в собственность до завершения проекта, которое ожидается следующей весной. До тех пор сайт принадлежит компании Scannell Properties, разработчику из Индианы. Сканнелл нанял RC Andersen, компанию из Нью-Джерси, для выполнения строительных работ, включая наем около трех десятков субподрядчиков.

Стальной каркас здания, которое в итоге вырастет в пять этажей с 3,8 миллионами квадратных футов пространства для товаров Amazon, увеличивался к декабрю.

Проблемы начались через несколько месяцев. В конце апреля репортер местного телевидения по наводке спросил у начальника полиции города, будет ли его управление изучать петлю, обнаруженную на втором этаже поднимающегося здания. Местное отделение N.A.A.C.P. прислали аналогичный совет, а также фотографию висящей петли.